直升机是依靠发动机带动旋翼产生升力和推进力的航空器，能垂直起降，空中悬停，并能原地转弯。
说起直升机不能不说起中国古代的“竹蜻蜓”，它由一根竹棒和几片竹片构成，用双手夹住竹棒使劲一搓，“竹蜻蜓”就会飞上天空。到了明代时候，“竹蜻蜓”传到了欧洲，被称为“中国飞行陀螺”。
15世纪时，意大利著名画家达·芬奇画了一张直升机草图，当时没有发表。直到1893年，达·芬奇的直升机草图才得以发表，后人根据他的草图制作了一个直升机模型，陈列在博物馆里供人参观。
19世纪中叶英国一位发明家制造了一架直升机模型，模型制造得相当完美，还装有一台蒸汽机作动力，但是这架直升机模型没有飞起来。其后，意大利一位工程师又制作了一架直升机模型，也装有一台蒸汽机。这架直升机模型飞到了12.2米高度，在空中停留了20秒。
世界上第一架实用直升机(www.xing528.com)
20世纪初，法国、西班牙、意大利、德国、美国、俄国等国家的许多发明家，都在为研制直升机而奋斗，制造了许多会飞的直升机模型。世界上第一架有人驾驶的直升机是法国工程师布雷盖设计制造的。1907年8月24日，布雷盖驾驶自己制造的直升机，离开了地面。这架飞上天的直升机装有4副旋翼，每副旋翼由8个双层桨叶组成，机上装一台发动机，可乘载一人。但是，布雷盖的直升机稳定性差，不能在空中自由飞行。
1937年，德国研制了FW—61直升机，它采用双桨横列式旋翼，样子古怪，却能在空中盘旋，还破天荒地从德国柏林飞到英国伦敦，进行了长距离飞行。德国军方想把这种直升机用于战斗，但计划未能实现。就在德国研制直升机的同时，美国陆军对直升机发生兴趣。
1939年，移居美国的俄国人西科尔斯基研制成直升机VS—300，它是世界上第一架实用型直升机。美国陆军购买了这种直升机的改进型，编号为R—4，它是世界上最早在军队中服役的军用直升机。
1944年，R—4直升机被派往缅甸，作为指挥官的空中观察机，这是军用直升机最早参加的作战行动。
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