潜艇问世后，为各国军事家所注意。1801年，美国人富尔敦为法国政府建造一艘风帆潜艇，形如雪茄，长6.89米，骨架是铁的，壳板是铜制的，潜艇上装有可折的桅杆，水面航行时，利用风帆前进；水下航行时，把风帆折起来，用人力转动螺旋桨，能在七八米深的水下潜行。这种风帆潜艇上载有水雷，用于水下战斗。但是，这种风帆潜艇没有进行过水下战斗。
早期出现的潜艇都是人力推进的，利用人力作为潜艇前进的动力。在200多年的潜艇发展历史中出现了多种人力推进潜艇。潜艇发展史上的最后一艘人力潜艇是美国南北战争期间建造的“亨莱”号。它在潜艇发展史上留下悲壮一幕。
“亨莱”号由南军海军上校亨莱出资建造，它实际是一台改建的锅炉，艇内设置有压载物和压载水仓，用来控制潜艇的沉浮。艇的尾部装有螺旋桨，由八名桨手转动螺旋桨来前进。艇上载有水雷，用于水下战斗。在“亨莱”号改建成后，进行第一次试验时，遇到一艘蒸汽轮船兴起的波浪，水涌入艇内，除了指挥员逃生外，全体艇员丧生。
“亨莱”号被打捞上来后，进行了修理。1863年初，修复后的“亨莱”号再次进行试验。在进行潜水试验时，再次沉没，只逃出了两人。“亨莱”号再次被打捞了上来，重新进行修复。1863年10月15日，亨莱上校亲自指挥进行潜水试验。由于“亨莱”号潜艇操纵性不好，再加上亨莱上校指挥不当，艇首进水太多，使得艇首向下倾斜，扎进海底，全体艇员丧生，亨莱上校以身殉职。(www.xing528.com)
“亨莱”号潜艇
由于“亨莱”号潜艇三次沉没，得到一个“水下棺材”的称号。但是，试验还在继续。在“亨莱”号第三次被捞起，又重新进行了改造，在首部装上了撑杆水雷。1864年2月27日，改装了的“亨莱”号奉命出击。它隐蔽地驶出查尔斯敦港，正恰遇到停泊在港口外面的北军战舰“休斯敦”号巡洋舰。“亨莱”号上的撑竿水雷撞上了北军巡洋舰的尾部，撑竿水雷爆炸，“亨莱”号潜艇和北军战舰同归于尽。潜艇史上人力潜艇的最后一幕就这样悲壮结束。
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