陆战场上，步兵需要坦克突击，去冲锋陷阵；坦克也需要步兵掩护，去占领阵地。但是，步兵行进慢，机动性差。装甲输送车机动性好，可用来运送步兵、武器弹药，使陆军部队快速推进。战车就这样诞生了。
战车与坦克一样同属于装甲车辆大家族，随着科学技术的发展，步兵战车的作战性能越来越先进，成员越来越多，战斗作用越来越大，成为陆战场不可缺少的配角。
步兵战车是步兵的伴侣，它是一种伴随步兵机动作战用的装甲战斗车辆，可以独立作战，也可协同坦克作战。步兵战车由推进、武器、防护等系统及通信、电器设备组成。它的动力装置位于车体前部，炮塔安装在车顶中部，步兵战斗室布置在车体后部。步兵战车将车辆与步兵结合成一个整体，使步兵可以跟随坦克行动。坦克在前面冲锋，为步兵战车扫清道路，而步兵战车跟随坦克突击，消灭敌人目标。
现代步兵战车出现于20世纪60年代，按其构造分成履带式和轮式两种，履带式步兵战车越野性能好，生存能力强，是步兵战车的主要车型。现代步兵战车有13～28吨，乘员2～3人，载员6～9人，动力装置多半位于车体前部，炮塔位于车顶中部，战斗室位于车体后部。战斗室两侧和后车门上开有射击孔，射击孔上方装有观察镜，便于步兵观察和射击。现代步兵战车的主要武器是机关炮，口径20～40毫米，还装有1～2挺机枪，有的步兵战车上还装有导弹发射装置，可以发射反坦克导弹。
世界上最早装备现代步兵战车的国家是苏联，苏军从1961年开始装备BMP步兵战车，共发展了1型、2型和3型。BMP步兵战车是世界上生产数量最多的一种，共生产30 000辆，除了装备苏军外，还出口别国，在阿富汗战争、两伊战争、黎巴嫩战争、海湾战争中得到广泛应用。
1991年海湾战争，世界上一些新型步兵战车投入了战斗。多国部队装备的步兵战车有美国的M2、英国的“武士”、法国的AMX—10P，伊拉克部队装备的是苏制步兵战车。(www.xing528.com)
在海湾战争“沙漠军刀”军事行动中，交战双方进行了100多个小时的地面战斗。双方的步兵战车跟随各自坦克，在陆战场上厮杀，其中，多国部队的美制M2步兵战车特别引人注目。它以美国五星上将布雷德利名字命名，它是一种履带式、中型战斗装甲车辆。“布雷德利”步兵战车曾经两次出现在伊拉克战场。在1991年海湾战争中，美军的2 000辆“布雷德利”步兵战车伴随着主战坦克—英国“武士”战车风驰电掣般在沙漠里行驶，成为“沙漠军刀”军事行动中的一把真正军刀，重创了伊拉克共和国卫队。
2003年伊拉克战争中，英国派出“沙漠之鼠”装甲旅参加地面战斗。在这支“鼠队”中，有150多辆“武士”系列战车参加对伊拉克的进攻。由于在伊拉克战场上没有进行像模像样的地面战斗，“武士”战车表现平平，只是2003年4月7日那天，“沙漠之鼠”装甲旅攻占了伊拉克巴士拉城，“武士”战车异常活跃，它出没在城市街头，推倒萨达姆塑像，到处炫耀英军武力。
现在，英国“武士”战车已形成庞大的装甲车车族，共有十余种变形车，主要型号有：“武士”沙漠车，适应沙漠环境的步兵战车；“武士”炮兵观察/指挥车，装备多种观察仪器和导航设备，用于战场观察和指挥；“武士”抢救修理车，车内装有起吊设备，用于坦克紧急抢修；“武士”反坦克导弹发射车，装有导弹发射架，可发射反坦克导弹。除此之外，还有“武士”系列的布雷车、扫雷车、运输车，各种不同类型“武士”战车用于执行不同的战斗任务，最新型“武士”战车具有隐形特性，其战斗力和防护力有进一步提高。
英国“武士”战车
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