一个人的自我意识从产生到发展为相对稳定的状态，大约要20年。一般要经过生理自我，社会自我，最后发展为心理自我三个阶段。
婴儿刚出世，不能区分“我”与“非我”，这时没有意识。七、八个月时，开始把自己的动作与动作对象相区分开，具有自我意识的萌芽，在儿童的自我意识发展中，儿童在三岁左右开始用“我”“我要”来表达自己和自己的意愿，此时有3个飞跃性的发展，儿童开始有自我意识，但仅仅局限于主观的我与他物的区分。生理自我阶段可以称为自我中心时期，儿童在这个时期表现出的行为是以自我为中心的。
3岁到13岁左右。是儿童社会化的过程，通过幼儿园的游戏，角色扮演，到小学有系统、有组织的学校教育，使个体在逐步拓展的社交中体验到人与人之间的相互关系，儿童的自我认识，自我评价能力有所提高。但此时表现出的是库利所说的“镜中自我”，儿童仍主要根据重要他人（如教师、父母、照顾者等）对自己的评价来认识自己，评价自己，仍缺乏真正的独立性，因而表现为自我控制能力滞后于自我认知，故表现为言行、认识和行为经常脱节，其社会自我尚未成熟。
社会自我到少年期（11、12—14、15岁）才基本成熟。在这个时期，由于生理的变化，个体开始意识到自己不再是个小孩，从而产生强烈的“成人感”。从心理上，他们开始要求独立，摆脱父母的束缚和对父母的依恋，但真正的独立自我仍处于模糊的雏形中，常出现心理冲突，迷茫和失落。行为上，虽强烈要求有自己的个性，但在行为上却尽量模仿成人。“成人感”的加剧，使他们开始关注自身外在美和内在自我的发展。但此时的自我评价常是矛盾、不稳定的充满“父母”式自我与“独立意义自我”的冲突。
真正成熟的自我是心理自我阶段，这个阶段始于青春期。青春期（13—成年）在弗洛伊德看来，主要发展任务是摆脱父母的影响获得独立，与异性发展密切关系，发展自我，调节超我与本我之间的冲突和矛盾。
西蒙弗洛伊德（Sismund Fiend 1865—1939），是奥地利著名的精神病专家，著名的精神分析学派创始人。他认为人格结构包括本我、自我和超我。本我（id）是与生俱来的，本能冲动组成的，遵循的是快乐的原则，目的是争取最大的快乐和最小的痛苦；自我（eqo）是人与环境接触中从本我中分化起来的，能自觉自身的种种需要，遵循的是现实的原则，估量现实环境，在不危及个体和环境前提下，尽量满足本我的欲望。超我则代表道德的标准和社会期望，包括良心和自我理想。遵循的是道德原则，诱导自我并使之符合社会规范。
在弗洛伊德看来，个体心理成熟就意味着本我向自我的转化，即以现实的思维代替愿望思维，他认为，在人的心理发育中，本我和超我之间、本我和现实环境之间会发生矛盾和冲突。当自我不能满足本我时，本我的原始思维和满足欲望的方式就占主导地位，当超我的力量过于强大，人就不能自由地应付环境，获得快乐。自我负责与现实接触，在本我和超我间起中介和防御的作用。当自我功能完善时，自我、超我就会协调成就一人格。当现实条件使自我受到威胁，而自我又不能采取行之有效的解决方法，自我就会否认或否曲事实以减轻冲突或挫折引起的优虑，形成自我心理防已。当个体自身欲望与现实生活情境顺应严重不良，本我、自我、超我处于失衡严重状态，就会发生精神分裂等顺应不良症状。
在美国著名精神病专家，新精神分析学派代表人物艾里克林（Erik Erikson 1902~）看来，青春期核心问题是自我意识的确定与自我角色的形成，克服自我同一性混乱感以获得自我同一性。人进入青春期后，对周围世界有了新的认识，经常考虑“自己是个什么样的人”。他们从别人对自己的态度中，从自己扮演的各种社会角色中逐渐认清自己。此时，青年逐渐疏远自己的父母，从对父母依赖中脱离出来，而与同伴结成亲密友谊，从而进一步认识自己，认识自己与他人的异同，认识自己现在与未来在社会生活中的关系，即自我同一性，也称心理社会同一性。一旦产生自我同一性混乱，青年表现为怀疑自我，看不到自己努力与成功间的关系，严重影响正确的自我意识的确立。
青年期个体的自我意识常出现一些特点。
1）用自己的眼光，观点审视和评价世界。逐渐从“镜象自我”走向独立“自我”，不再盲目崇拜权威，为人处世上要求表现自己的个性。
2）表现出自我理想——即个体开始为自己的未来和人生目标作较客观的计划，个体在心目中开始为自己进行定位，有较明确的人生追求目标，其职业选择体现其自我理想水平的高低。青春期的个体追求个人的人生目标并为之努力，但其理想在不断的努力中进行修正，表现出不稳定性。
3）产生自我塑造和自我教育的冲动，青年人由于抽象思维的发展，对自己的优缺点有了较清楚的认识，随着社会交往的深入，对社会的了解愈深。青年人居于日益激烈竞争的社会中，更加迫切要求自身的发展，关注自我的塑造与社会环境的相顺应。
4）自我意识出现分化并走向统一
进入青年期，自我意识开始分化，出现了“现实中的我”与“理想中我”的分化；出现“主体的我”与“客体的我”的分化。这些分化原因不仅由于青年的人生观条件日臻成熟，也反映在青年人面临的社会责任较以前不同，所面临的是人生一系列重要的事件，如升学，就业、恋爱等。为了更好地适应社会的要求，青年逐渐把目光投向自身修养，开始了解自己的心理活动与个性品质；此时青年既是自我的观察者，又是自我的被观察对象，处在现实的我与理想我冲突之中，于是青年的内心反省活动增多，开始为自己该做什么，该成为什么样的人而烦恼。(www.xing528.com)
自我意识的分化意味着自我矛盾的产生，理想自我与现实自我总不免会产生矛盾，青年人内心激荡不安，自我评价的自我当然也是摇摆不定，时而肯定自己，意气风发，雄心勃勃，时而却因小挫折而自我贬斥，颓废萎靡不振，对自己的能力产生怀疑。青年在自身的发展过程中不断地要求完善自己，通过矛盾冲突，达到一个新的水平，达到自我新的统一。但这种自我的统一并不是绝对的过程，带有个别特性，受个体的心理水平、环境、受教育经验水平、社会生活条件的影响，自我分化与统一的早晚、特点、矛盾斗争的水平、倾向均不同。有的青年很快就走向自我新的统一，表现为顺应新的环境，有的人却很长时间沦落在自我分化的矛盾冲突中，苦恼，烦躁和焦虑不安。
随着年龄的增长，儿童步入青年，青年关注自我的修养和完善，逐步走向成年。对一些人而言，成年意着“自我”的扩大，活动领域的丰富，自制力和责任心水平的提高，即自我实现；面对另一些人则恰恰相反，他们认为适应新环境是迫不得已的，是往日轻松自如感和自由表现情感的丧失，成年不是有所得，而是有所失，不是自我实现，而是自我物化，即视自己为外力和形势的玩物，而形成一种消极物化的自我。青年自我意识，常面对理想自我与现实自我的冲突，在自我认知过程中形成的自我评价也不同，从而形成不同的自我模式；自我肯定型，自我否定型，自我矛盾型，自我扩张型，自我萎缩型。
1）自我肯定型
具有自我肯定的青年对“现实的我”认识较客观，全面，他们能清楚地看到现实中我是什么样的，对生活抱积极的态度，乐观向上，正确对待自己的得失，不要自妄菲薄，也不要妄自负大，这类型的自我是积极的理想的自我，也是成熟的自我类型。
2）自我否定型
这类自我与自我肯定型的人恰恰相反，他们对自己持消极否定的态度，自认为能力不如人，常常认为“你好，我不好”，而陷入自卑情感之中。表现为焦虑不安，常有挫败感，失落感。是一种典型的自我评价偏低的类型。
3）自我矛盾型
这种类型的青年内心冲突大，自我认识，自我体验，自我控制都不确定，不稳定，难以产生一个新的统一的自我。
4）自我扩张型
这类青年以自负为特点，自视过高，自我评价过高，形成虚幻的判定，自以为了不起，盲目自尊，脱离现实。这类人最喜欢埋怨社会，埋怨他人，人际关系欠佳。
5）自我萎缩型
这类青年对现实的自我极度不满，但又缺乏理想自我设计，往往表现出消极放任，得过且过，或者导致极度自卑，自我拒绝等心理。
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