在向西欧国家学习的过程中，在俄罗斯的军事领域出现了西方化的趋势，主要表现为军队开始向西欧式正规军过渡。自伊凡三世起，俄罗斯统治者便开始大力度招募西欧武器制造工匠和雇佣兵，希望加强国家的军事实力，以实现对外政治目标。当时，西欧雇佣兵的作战素养普遍高于俄罗斯本土士兵，他们在与鞑靼人的战争中使用先进的火药武器和西式战术，取得了成效，发挥了突出作用。[96]但转向西方，面对波兰和瑞典这样文明程度较高的国家时，俄罗斯整体的军事优势便荡然无存了。迎战西方军事体制下训练出来的波兰和瑞典部队，俄罗斯军队频吃败仗。17 世纪初，俄罗斯军队的组成仍以军役贵族和射击军为骨干，再加上哥萨克和雇佣兵，其中作为主体的贵族骑兵和射击军虽是常备军，但因没有经受过正规的军事训练，算不上正规军队。[97]外国雇佣兵的数量有限，花钱多，且在进行艰苦作战时不一定靠得住。这样的俄罗斯军队在面对西欧的正规军时，自然是胜少负多了。
在经历了多次失败之后，俄罗斯统治阶层渐渐明白，依靠这样的军队无法战胜西方的强敌，于是开始考虑仿效外国的军事制度训练和培养本国的正规军队。米哈伊尔沙皇命令本国军官向外国军官学习，按西欧国家军队的模式组建和训练军队，逐步建立起所谓的“新制团”，又名“外国式军队”。新制团在 1632—1634 年与波兰的战争中首次使用。[98]当时新制团的俄罗斯士兵为 1.3 万人。在当时的俄罗斯史书中写道，俄罗斯军队里从来没有过那么多用火器装备作战的步兵。而这些正是按照西方步兵制度和训练方式训练出的士兵。为了巩固这种新式的军事制度，米哈伊尔沙皇专门拟定了“按外国制度训练士兵的章程”。该章程由阿列克谢沙皇在 1647 年刊印，标题为“步兵士兵作战结构的训练和技巧”。 [99]为保证新制团的训练，俄罗斯政府还从德意志各邦国、英国、波兰等国聘请了大量外国军官操练部队。到 1663 年，新制团的兵力达到了 7.7 万人。[100]改制的俄罗斯军队在与波兰、土耳其军队作战中逐渐占据了上风。(www.xing528.com)
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