雅克·马尔格雷特在自己的书里介绍了俄罗斯军队的组成和编制。他指出，哥萨克骑兵和射手部队在俄罗斯军队中最具战斗力。可见，当时沙皇已开始招募草原上的哥萨克部队。并且，马尔格雷特还对射手和哥萨克骑兵的编制情况做了介绍，认为他们是俄罗斯军队的中坚力量。他写道：
莫斯科国家的射手队有 1 万人。除此以外，每一座距离鞑靼边界 100 俄里的城市的卫戍部队中，还有或 60 名，或 80名，或 150 名的射手队伍。而在边境上的那些城市，射手的人数还要大得多。哥萨克骑兵的情况通常是不同的：他们中有一部分人冬天守卫着奥卡河对岸的城市，没有固定居所，由国库发放赏赐、粮食、火药和子弹；还有一部分人长期驻守在大城市里，有固定的居所，人数不超过 5 000 或是 6 000人，他们使用冷兵器。原生的哥萨克人居住在鞑靼草原上，分布于伏尔加河、顿河和第聂伯河两岸。他们对鞑靼人的威胁要大于所有俄罗斯军队。沙皇给了他们一笔不大的生活费用，他们则可以按照自己的想法随心所欲地生活。他们会不时来到边境城市，出售自己的战利品，购买所需的东西。沙皇是打算把他们当作武器用，给了他们 6 000 到 1 万卢布的火药和子弹。而他们总是在第一时间押送来一些鞑靼俘虏，俄罗斯宫廷从俘虏口中可打探到敌人的图谋。对于那些押送和进献俘虏的人，沙皇会从国库中赏赐给他们够做两件外衣的呢子和锦缎。”[249]
钱塞勒认为：“沙皇所有的士兵都是骑兵，除了 3 万多的炮兵和仆从外，他没有使用步兵。”[250]钱塞勒的论断是有一定道理的。与鞑靼人在草原作战时，骑兵肯定要比步兵效率更高。他还对骑兵贵族们的装备做了介绍。他写道：
骑兵—射手骑着马，拿着长矛进攻，就像土耳其人那样。他们的盔甲由锁子甲和头盔组成。一些人还会在盔甲上披上一件丝绒或是金、银色锦缎。他们喜欢出征时穿着华丽，尤其是贵族们。我听说，他们锁子甲的装饰非常昂贵，若不是多少目睹，都不敢去相信其贵重。大公的穿着要比所有人都华贵。[251]
在弗莱彻看来，俄罗斯的军队主要兵种有骑兵、射手部队和射击军。他对军队的装备做了细致的介绍。他谈到，俄罗斯的射击军由步兵组成，所配武器有“火绳枪、背上的斧子和身侧的宝剑”。他指出：“俄罗斯人的火绳枪枪筒很直（有些像打猎使用的火枪），并不像士兵作战使用的火枪，枪座很粗笨，整个枪很重，虽然从中发射的子弹并不大。”[252]弗莱彻点出了俄罗斯武器与西欧武器的差别。16、17 世纪，俄罗斯军队的作战装备要落后于西欧人，而统治者一直希望从西欧获得大量的武器装备。关于骑兵的装备，通过弗莱彻的介绍，可以发现贵族骑兵比普通骑兵的装备要华贵得多，显示了穿戴代表的地位。他写道：(www.xing528.com)
他们的装备总体来说非常轻便。普通骑士除了右臂下挎着的箭和箭筒、左肋下挂着的弓和宝剑，少数一些人有长矛，或是短剑，或是挂在马上的小标枪，就再没有什么装备了。但军事首领的护卫部将还有一些其他的装备，比如板条等类似的东西。主将军和其他一些副将及大贵族的马装配有坚固的护甲、金丝缎的马鞍、华丽的带着丝穗和挂满了珍珠及宝石的金色缰绳。而他们自己则穿着漂亮的发光的铠甲，上身还会罩着一件镶着白鼬皮的金锦缎衣，头上则戴着珍贵的钢头盔，身侧配有宝剑、长矛和箭，手里拿着带漂亮套袖的标枪。在他们前面有六翅杖或是首领手杖开路。他们的马刀、长矛和箭与土耳其人的很像。他们撤退和逃跑时会射箭，就如鞑靼人前进和撤退时都会射箭一样。[253]
弗莱彻还提道：“对于那些在战场上表现英勇并做出特别功绩的人，沙皇会赐予他们金质的刻着圣格奥尔吉骑马形象的勋章，勇士们会将勋章戴在手臂上或别在帽子上，这是莫大的荣誉，只有那些有惊人壮举的人才能得到。”[254]但军队里的晋升并不完全取决于功勋。
奥古斯丁·梅耶尔伯格指出，军队里的晋升并不全靠才能，而是看家庭出身。他写道：“按照莫斯科国家的传统，军队将领的晋升是按世系出身，而非作战经验和才能，尽管长时间军旅生涯中表现的勇敢和机智能促推某些人到最高官职，尽管他因千百次战胜敌人战功赫赫，但在某些因祖宗出身沾光的人面前，卓著的战功并不比家族声名重要。”[255]论出身的选拔机制——门阀制直到费奥多尔三世时期才被废除。
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