1553 年，钱塞勒等人在探寻东北航路的过程中意外地来到了俄罗斯，1554 年，他们沿原航路圆满回国，标志着西欧来俄罗斯的直航航线开通，由此开启了英俄直接联系的序幕。英国成为第一个与俄罗斯建立定期联系的西欧大国。为保护经济利益，英国人保守了北方航线的秘密，在近半个世纪中几乎控制了俄罗斯与西欧间的直接贸易，成为俄罗斯对欧贸易市场上的霸主。然而，英国人并不满足已到手的利益，还希望开辟经由俄罗斯到达亚洲的商路，但这一计划最终受挫。莫斯科宫廷在对英关系中，除了经济方面的需求外，也看重政治关系的发展。伊凡四世发动立窝尼亚战争后，急需西欧的武器、军事人才、武器制造师，此后，他还谋求与英国建立政治同盟以对付劲敌波兰。这一时期，俄罗斯与其他西欧国家的联系仍在继续，如与丹麦和神圣罗马帝国就政治事务、与荷兰和德意志各邦国就贸易事务都有交往，但总体来看，英国是俄罗斯对外交往舞台上的主要伙伴，双方就一系列经济和政治问题进行了频繁的接触，一批批英国专业技术人才受邀来到莫斯科工作，可以说西欧与俄罗斯的关系进入了“英国时代”。
英国人在俄罗斯对欧贸易市场的霸主地位建立在一系列贸易特权的基础上。1554 年，伊凡四世赐予了英国商人在俄自由贸易权。[42]1555年，商人企 业 家协会（ the Company of Merchant Adventurers to New Lands）改组成立了莫斯科公司（the Muscovy Company），并获得英王的贸易特许状，专营对俄贸易。同年，伊凡四世又赐予了莫斯科公司在 俄 自 由 贸 易 权 、 免 税 权 ， 并 允 许 公 司 在 莫 斯 科 、 霍 尔 莫 戈 雷（Холмогоры）、沃洛格达（Вологда）建立商站。[43]1557 年，俄罗斯使臣涅佩亚（О. Непея）访问伦敦，成为历史上首位访英的俄罗斯外交官。[44]1566 年，伊凡四世扩大了莫斯科公司的贸易特权：规定除莫斯科公司外，其他国家和地区船只禁止在白海靠岸；莫斯科公司可建商站的城市又增加了 7 个，有雅罗斯拉夫尔（Ярославль）、阿斯特拉罕（Астрахань）、纳尔瓦（Нарва）等；英国商人经由俄领土与中亚地区进行贸易享有免税权。[45]可见，沙皇政府承认了莫斯科公司在北方航路上的贸易垄断地位，并为其垄断提供了法律支持；其次，莫斯科公司的商站据点在增加，形成了商业贸易网络，覆盖了俄罗斯主要的对外贸易通道；最后，莫斯科公司还获得了与中亚地区免税进行贸易的权利，为商路延长到印度和中国提供了可能。1569 年，伊凡四世再次增加了莫斯科公司的贸易特权，主要内容如下：① 莫斯科公司在俄全境拥有自由免税贸易权，且受俄罗斯政府保护；② 莫斯科公司有权抢掠白海上的其他商船，战利品需与沙皇分享；③ 莫斯科公司可经由俄领土与波斯发展贸易；④ 莫斯科公司可在沃洛格达采矿开场；⑤ 莫斯科公司可雇佣俄罗斯仆从和工人。[46]根据该法令，莫斯科公司在俄罗斯对外贸易市场上获得了空前的法律支持。然而，好景不长，因伊凡四世提出的结盟请求遭到英方拒绝，莫斯科公司的贸易特权曾一度被取消。虽然后来一些特权得以恢复，但相比从前，整体权限已大为缩水，比如，免税特权已不再有，公司被要求支付半数额的关税，且前往喀山（Казань）和阿斯特拉罕需要特批。[47]由于莫斯科公司进行贸易的成本提高了，活动范围又受到了限制，开辟亚洲商路的计划就此搁浅了。此后，英国人曾积极争取恢复以前拥有的特权，但无论是在伊凡四世，还是在后来的费奥多尔一世（Фёдор Ⅰ Иванович，1557—1598，1584年即位）、戈杜诺夫沙皇（Борис Годунов，1551—1605，1598 年当选为沙皇）统治时期都没能成功。不过，凭借尚存的特权及对北方航路的控制，莫斯科公司将其在俄对欧贸易市场上的霸主地位保持到了 17世纪初期。之后，荷兰人开始挑战英国人的地位。
英国人的贸易特权实际是建立在俄罗斯统治者政治考量的基础之上，这点在伊凡四世统治时期表现得尤为突出。伊凡四世一直希望与西欧大国建立稳定的联系，而钱塞勒的到来为此提供了可能，因为在爱德华六世的国书中表达了希冀建立贸易联系的愿望。当时，伊凡四世正打算发动立窝尼亚战争，希望从英国那里购买到先进的武器装备，邀请英国的专业技术人员来俄工作。涅佩亚访英结束后，在其回国的船上就有赴俄工作的英国专业技术人士。[48]立窝尼亚战争期间，波兰国王西吉斯蒙德三世（Sigismund Ⅲ，1566—1632，1587 年即位）曾向伊丽莎白女王（ElizabethⅠ，1533—1603，1558 年即位）抱怨：英国商船为俄罗斯提供军事物资。可见伊凡四世最初的目的是达到了。可后来，随着立窝尼亚的战势对俄罗斯愈加不利，伊凡四世对英国方面的依赖也随之加大了。1567 年，他向英国方面提出建立政治同盟，以共同反对一切敌人。[49]正是为了促成此事，他赐予了莫斯科公司前所未有的贸易特权。当时俄罗斯正进行立窝尼亚战争，英国若答应结盟，就得给予俄罗斯军事援助以反击波兰，这便有可能被拖入波罗的海沿岸地区争端的泥潭中，此外，波兰也是英国在东欧的贸易伙伴，对于只想攫取经济利益的英国人而言，结盟之事便是断然不可答应的。伊丽莎白一世婉拒了伊凡四世的提议。此后，伊凡四世又提出与英国王室联姻，希望以此达成联盟，但仍遭拒绝。[50]其间，伊凡四世在莫斯科公司贸易特权问题上大做文章，希望给予英国方面压力，但未如愿。随着后来俄罗斯在立窝尼亚战争中惨败，结盟计划便失去了意义。伊凡四世在生命最后的时期越发缺乏安全感，他曾打算以一些贸易特权换取英方的政治庇护，但由于他突然离世，英国人在谈判桌上取得的成果便也随之化为乌有了。
费奥多尔一世和戈杜诺夫统治时期，因国力衰弱，内外交困，俄罗斯实行全面紧缩的外交政策，英国人就免税权和与波斯通商权曾多次与俄罗斯人进行谈判，但两位沙皇都拒绝让步。戈杜诺夫当政期间，莫斯科方面曾试图与神圣罗马帝国进行政治联姻。因担心沙皇为讨好德国人而废除英国商人的贸易特权，伊丽莎白一世便主动地向戈杜诺夫建议政治联姻，希望保全莫斯科公司的利益。英女王表示愿为俄王子选择一位出身高贵的贵族女孩婚配。[51]英国人的提议实际是受形势所迫而使用的政治策略，并没有真正的诚意。1603 年伊丽莎白一世去世，联姻之事也就不了了之了。(www.xing528.com)
16 世纪下半期，其他西欧国家与俄罗斯的关系也有了新的发展，如神圣罗马帝国、丹麦等，它们与俄罗斯的交往比以前更频繁和深入，主要都是围绕政治问题。维也纳宫廷继续游说莫斯科宫廷一道抗击土耳其异教徒，但莫斯科的统治者考虑的却是在波罗的海扩张势力。身陷立窝尼亚战争困境时，伊凡四世曾试图与神圣罗马帝国皇帝马克西米连二世（MaximilianⅡ，1527—1576，1564 年即位）建立政治同盟，为此他还赐予了德意志邦国和威尼斯商人一些贸易特权。[52]不过，波兰国王在当时并不是帝国皇帝的敌人，而俄罗斯也不愿加入反土联盟，因双方缺乏共同的政治利益点，建立同盟的愿望自然便无法实现了。为了消除波兰的威胁和提升王室的声誉[53]，1599 年戈杜诺夫沙皇曾打算将女儿克谢尼娅公主（Царевна Ксеня Борисовна）嫁给哈布斯堡家族的王子，图谋以后与帝国皇帝瓜分波兰，但计划最终也还是落空了。[54]1602年，戈杜诺夫又转而与丹麦国王克里斯琴四世（Chistian Ⅳ，1577—1648，1588 年即位）进行联姻事宜的协商，希望将克谢尼娅公主嫁给丹麦大公约翰·弗雷德里克（John Frederick）。大公是丹麦国王最小的兄弟，身份尊贵，本人也热衷于这桩婚事，并愿意改宗信仰东正教和学习俄语。[55]这桩政治联姻本来很有可能实现。1603 年 2 月，弗雷德里克大公来到了莫斯科，但却在当年 10 月病故。[56]联姻之事自然就没有了下文。
因宗教和政治事务的牵扯，罗马教廷与莫斯科宫廷的来往较之以前倒是更加密切了。罗马教廷依然在为教派合并之事进行努力，同时，也没有放弃劝说俄罗斯沙皇抗击异教徒土耳其人。当伊凡四世深陷立窝尼亚战争的泥潭时，其求助的目光便投向了罗马教皇。1581 年，因俄罗斯在立窝尼亚战争中节节败退，伊凡四世派遣使臣前往罗马，希望教皇出面调停战争。[57]罗马教廷同年派出安东尼奥·波塞维诺（Antonio Possevio）出访莫斯科商讨相关事宜。罗马方面并不想错过此难得的机会把俄罗斯引上天主教道路，但即便已近乎身陷绝境，毫无退路，伊凡四世仍然拒绝了教会合并的提议。[58]在宗教事务方面，波塞维诺像以前那些来莫斯科的前辈们一样一无所获，但在政治事务方面，他完成了使命。1582 年，在教皇的干预下，立窝尼亚交战各方达成了停战条件：各方放弃各自占领的领土，版图回归战前。[59]经过谈判后，俄罗斯与波兰和瑞典分别在 1582 年和 1583 年签订了停战协定，波兰获得立窝尼亚统治权，瑞典则得到了爱沙尼亚。[60]俄罗斯失去了战争初期的胜果，但作为战败者没有割地，也算是幸运地从麻烦中解脱了。
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