怎样利用肌电驱动电子假手

在仿生学和现代科技的结合下，出现了利用先进的电子技术的假手。人手动作时，首先由神经细胞把信号送给必要的肌肉，在肌肉内产生“肌电”，利用装在手臂皮肤表面的电极可以检出肌电。即使前臂已被手术切除的人，因为在残留部分仍然存在着肌电，利用这个肌电照样可以驱动假手。对目前的大多数电子假手说来，其动作原理是：当装假手者一想到要使假手动作，此时便产生肌电，利用电极检出肌电并予以放大，然后送往微型伺服马达中，即可使假手手指动作。人的手指具有感觉，它能感知是否抓到了东西。为了使假手的手指具有相同的感觉机能，在手指上可装上压力检测元件，检出微小的压力后予以放大，并变换成震动人体的形式，这样的反馈方法也已经被开发出来。

拆除机器人

如要用电子假手来完成人的手指所做的多种多样动作，单凭一组电极信号是不充分的。所以，如要制作多性能假手，就必须给手指配备几组伺服马达，与此相应，在手臂上必须装有三组左右的检测肌电信号的电极。装假手的人在希望拇指动作的同时也希望其余四指动作时，各电极出现的电压波形应该是不一样的。由装在假手中的微型计算机根据不同的电压波形判断出使用者现在希望做出怎样的动作，然后由计算机的输出来驱动适当的伺服马达，使之按照使用者所想的那样动作。用于心电图诊断等场合的由人工神经元制成的学习机，最适宜于作为假手使用的计算机。

这种电子假手具有对人的反馈，和可以调整手指握力的局部磁滞回线反馈机构，通过很多控制线路的交叉复合，必将逐渐地在性能和构造上接近人手的控制方式。(www.xing528.com)

研制这样的电子假手，是长期模仿动物、昆虫与人手功能，并经历了不断应用最新科学技术的过程。

研究表明，人手的优越性在于综合了生物信息处理系统所特有的多种卓越特性。手的性能，可从机器特性和控制特性两方面来看。作为机器特性，可根据自由度的多少为标准。有人对人的肩、肘、掌、指等部位的自由度进行了调查，根据简化了的模型计算，至少有 27个自由度。

而已经仿制出的人工手目前主要有两种用途，其一是用于医疗上面，其二是危险作业上。利用机器人使工厂达到自动化，在宇宙、海洋等大型开发计划中，机械手更成了绝对不能欠缺的东西，例如用机械手维修运行于太空中的宇宙飞船，或去危险地带从事危险作业，为人提供了方便。