仿生机器人：科学小百科，解放工作与提供服务

美国马萨诸塞州有一个技术研究所，该所的一位科研人员休·海尔，因一场意外事故导致右腿受了重伤，经医生多方治疗无效，最终被截肢。为此他非常痛苦，他的家人和朋友都想方设法劝导他，让他从痛苦中解脱出来。有一天，他看见一位行走困难的年轻人，嘴里不停地骂着：“该死的这条腿，怎么就不听使唤，就没有人能让我这条腿听使唤吗 ?”海尔看见他那条假腿，又犯愁地看着自己这条断腿，心中一动，我能否作一条听使唤的假腿呢 ?从此他一改往常，刻苦钻研，研制起机器膝盖来。一开始机器膝盖也不好使，他一边体会不合适在什么地方，一边考虑着修改方案，最终他为自己研制了一条满意的机器腿，他能与常人一样行走。与此同时，他研制的机器腿也为其他残疾人解除了痛苦。

现在仿生机器人已伴随人们遍及生活的每个角落，代替人们日常生活中单调乏味的工作乃至危险的工作，甚至还可以陪人们消磨时间。

美国宾夕法尼亚州匹兹堡的专业机器人公司制造的仿生机器人 Cye，它可以给客人上咖啡，可以帮助主人清扫房间，售价不到 700美元，还可以送货上门。

另外，家用电器制造商伊莱克斯公司正在研制智能真空清洁器，它可以把主人房间死角里的灰尘打扫得一干二净。这种家用机器人里安装有声纳系统，可以探测定位。(www.xing528.com)

在德国著名的弗劳恩霍弗机器人研究所，也在加紧研究与我们日常生活密切相关的机器人，其中一种是“护理机器人”。该所负责人指出，到 2030年，世界上会有一大部分人步入老年，机器人可以帮助这些老年人干粗活和重活，还可以帮助卧床不起的人。

在日本先进科技研究所，研制一种名曰“动脑”的机器人，它身高 190厘米，体重 90公斤，头顶安装了 4个摄像机，全身共有 30多个精密的油压控制关节，它懂得看报纸和打鼓。日本索尼公司还为宠物爱好者准备了 5000只“终极宠物”，它有四条腿，其内装有多种传感器，看上去像真狗一样。

美国匹兹堡市卡内基·麦农大学机器人研究所主任泰克欧·卡纳德领导研制的手术机器人，做眼科手术时，能自动消除医生在做手术时手的轻微颤抖，并能在最微小的空间里进行最精确的手术。