（一）中国对外援助的起始阶段（1950～1963年）
中国对外援助从帮助周边友好国家开始起步。1950年，中国开始向朝鲜和越南两国提供物资援助，从此开启了中国对外援助的序幕。1955年万隆亚非会议后，随着对外关系的发展，中国对外援助范围从社会主义国家扩展到其他发展中国家。1956年，中国开始向非洲国家提供援助。
（二）中国对外援助的扩大阶段（1964～1970年）
1964年周恩来总理在出访加纳期间提出援外八项原则，中国的对外援助有了指导性原则，也是中国对外援助进一步成熟的标志。在援外八原则的指导下，不断扩大对外援助对象，中国和更多的亚非民族主义国家建立经济合作关系。从1964～1970年，中国对第三世界国家的援助呈现出范围广、数量大的特点，援助对象共计31个。
（三）中国对外援助的急剧增长和回落阶段（1971～1978年）
1971年中国恢复了在联合国的合法席位，国际地位提高。从1971～1978年底，和我国建交的国家多达52个，大多数都是第三世界国家，多数向中国提出了援助申请。中国对外援助的国家数量和规模因此快速增加、扩大。但是“文革”期间的中国社会对巨大的对外援助不堪重负，加上援助阿尔巴尼亚和越南的不良效果显现，中国政府对对外援助进行了调整。(www.xing528.com)
（四）中国对外援助的初步改革阶段（1979～1995年）
1978年中国政府果断停止对阿尔巴比亚和越南的援助，标志着中国对外援助新阶段的开始。依据“平等互利、讲求实效、形式多样、共同发展”的对外援助四项原则，中国对援外工作的方针和政策进行了全面、合理的调整，强调既要继续加强对发展中国家的援助，又要量力而行；既要提供援助，也应接受援助。从80年代初，中国调整、减少了对外援助数额。直到80年代末期，经济实力快速增长，中国对外援助的规模才重新开始扩大。而且中国政府对对外援助的布局、结构、规模、方式和重点领域进行了调整，投资少、效益好和直接使受援国人民受益的中小型项目受到青睐。
20世纪90年代，中国在加快从计划经济体制向社会主义市场经济体制转变的过程中，开始对对外援助进行一系列改革，重点是推动援助资金来源和方式的多样化。1993年，中国政府利用发展中国家已偿还的部分无息贷款资金设立援外合资合作项目基金。该基金主要用于支持中国中小企业与受援国企业在生产和经营领域开展合资合作。1995年，中国开始通过中国进出口银行向发展中国家提供具有政府援助性质的中长期低息优惠贷款，有效扩大了援外资金来源。与此同时，中国更加重视支持受援国能力建设，不断扩大援外技术培训规模，受援国官员来华培训逐渐成为援外人力资源开发合作的重要内容。
（五）中国对外援助进入新的发展阶段（2000年至今）
2000年，中非合作论坛成立，成为新形势下中国与非洲友好国家开展集体对话的重要平台和务实合作的有效机制。通过这一阶段的改革，中国对外援助的发展道路进一步拓宽，效果更加显著。2004年以来，在经济持续快速增长、综合国力不断增强的基础上，中国对外援助资金保持快速增长，2004～2009年平均年增长率为29.4%。中国除通过传统双边渠道商定援助项目外，还在国际和地区层面加强与受援国的集体磋商。中国政府在联合国发展筹资高级别会议、联合国千年发展目标高级别会议，以及中非合作论坛、上海合作组织、中国—东盟领导人会议、中国—加勒比经贸合作论坛、中国—太平洋岛国经济发展合作论坛、中国—葡语国家经贸合作论坛等区域合作机制会议上，多次宣布一揽子有针对性的对外援助政策措施，加强在农业、基础设施、教育、医疗卫生、人力资源开发合作、清洁能源等领域的援助力度。2010年8月，中国政府召开全国援外工作会议，全面总结援外工作经验，明确了新形势下进一步加强和改进对外援助工作的重点任务，中国的对外援助进入新的发展阶段。
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