《原理》问世了，哈雷将这部新书呈递给当时的英王詹姆斯二世，希望能得到国王的重视，他还想方设法给欧洲最有影响的哲学家送去了此书，以扩大书的影响。尽管哈雷预言：千秋万代将赞美这部著作。但是，《原理》一开始并没有得到热烈的反响。不少人甚至还抱着怀疑或是反对态度来看待牛顿提出的新理论。哈雷以自己的研究继续着对《原理》的支持。
早在1682年，哈雷在访问巴黎天文台时，恰好遇上了那年的大彗星，他与台长卡西尼一道观测了这颗彗星，并计算了彗星接近太阳时的轨道，从此，他对这颗彗星一直念念不忘。《原理》出版后，牛顿在书中提出的彗星也服从万有引力定律的观点使哈雷感悟到：如果彗星是在一个以太阳为焦点的椭圆轨道上运行，那么，有朝一日它还会转回到太阳附近，地球上的人们可以再次看到它，基于这个想法，哈雷应用《原理》中的天体力学理论开始了彗星运动的计算和研究。他首先计算出1337年到1698年间出现的24颗彗星的轨道。经过反复的对照、查证和计算，发现出现于1531、1607年的彗星与他1682年所观测的彗星应是同一颗，周期是75年。继续向前查证，又发现了一颗记载于1456年出现的彗星，其描述与前面的彗星相似，相隔周期也是75年！
查证的结果令哈雷兴奋，经过坚持不懈地观测和精密计算，1705年哈雷发表了《彗星天文学论说》一书，详细阐述了自己十几年来对彗星研究的结果，同时大胆预言，1682年出现的那颗彗星一定会再次回来，回归的日期在1758年底到1759年初，时间间隔是76年。并且指出，根据牛顿在《原理》中提到的天体“摄动”理论，这次回归的时间间隔稍长的原因是彗星在接近木星时会受到“摄动”影响。在《原理》第三版序中，牛顿首肯了哈雷的研究，他说：“哈雷博士比以前更精确地计算了该彗星的椭圆轨道，沿此轨道，彗星穿越天穹九宫，其精确性与行星在天文学给出的椭圆上运行并无二致。”〔3〕(www.xing528.com)
76年的周期太长了，哈雷守望着天空，想像着这颗彗星在漫漫长途中沿着他计算的轨道孤独而行，他只希望，如果这颗彗星能如他所预言的那样再次出现，后世人应当承认，这是一个英国人首先发现的。1742年1月14日，在格林尼治天文台，面对着星空，哈雷平静地离开了人世。而此刻，他的彗星，正穿越茫茫太空，匆匆赶来。1758年岁末，在哈雷去世后的第16年，一颗拖着美丽长尾的彗星跃上昏黄的夜空，哈雷的预言实现了！世界各地的人们都仰视了这一天文奇观，人们不仅承认这是由一个英国人首先发现的，而且慷慨地称它为——哈雷彗星！
牛顿的理论得到验证，《原理》的正确性经受了实践的考验。哈雷不仅在生前促成了《原理》的问世，在他身后，他的科学预言又带给了《原理》无上的荣耀。不仅1758年，在以后的漫长岁月中，1835年、1910年、1986年，哈雷彗星都如期地回归过地球，科学的预言一次又一次地证实了《原理》理论的正确！历史和实践给了牛顿和《原理》崇高的评价，但是在巨人的背后，哈雷的名字将永远与《原理》联系在一起。哈雷以他杰出的才学和高尚的人品，以他的热情、真诚、无私、宽容和谦逊，为物理学的发展作出了重要贡献。
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