对于浮力，墨家写道：“形之大，其沉浅也，说在具。”“沉形之衡也，则沉浅非形浅也；若易五之一。”这个实验比较直观，一浮体放入水中（“沉形”），平衡时（“衡”），浮体下沉深度小于浮出的高度（“沉浅非形浅”）。整个浮体的重量与水对物体下沉部分的浮力相等，就好比市场上五件商品与一件商品的等价交换。墨家的这个浮体实验差不多可以看作是浮力定律的一个定性的推论。
南宋吴曾的《能改斋漫录》中记载：“朔人献燕昭王以大豕，曰：养奚若？王乃命豕宰养之。十五年，大如沙坟，足如不胜其体。王异之，令衡官桥（秤杆）而量之，折十桥，豕不量。命水官浮舟而量之，其重千钧。”（卷2）这就是说，燕昭王命人把北方人送来的一头猪养了起来，由于喂养得太肥，脚已不能承载其体重，最大的秤杆也不能给它称重。因此，燕昭王命“水官”用船来称重，这才知道猪的体重已达千钧。宋代的僧怀丙也曾利用浮力打捞铁牛。据说，山西蒲州的黄河上有一座浮桥，桥缆用铁牛固定在两岸，1064年的洪水将铁牛冲入河中。怀丙用两只装满土的船与铁牛联系起来，而后将土除去，这使得浮出。应该说，这是一件应用浮力的极好事例。此外，还有我们熟知的“曹冲称象”。(www.xing528.com)
对于浮力的应用，我国古代还创制了世界上最早的定性测量比重的仪器。11世纪时的姚宽用莲子测试盐卤的质量。他选出较重的莲子，将10粒莲子投入水中，若有3粒或4粒浮出，便是浓盐卤；若有5粒浮出，便是最浓的盐卤；若浮起的莲子不足3粒，则质量必定是很差的；若10粒都沉底，这种盐水即便经过蒸煮也不会得到食盐。元代的陈椿对此进行了改进，制成一种莲子式的液体比重计。他写道：“采石莲先于淤泥内浸过，用四等卤分浸四处，最咸（shan）卤浸一处，三分卤一分水浸一处，一半水一半卤浸一处，一分卤二分水浸一处。后用一竹管盛此四等所浸莲子四枚于竹管内，上用竹丝隔定竹管口，不令莲子漾出。以莲管吸卤试之，视四莲子之浮沉以别卤咸淡之等。”这四枚经不同液体浸泡过的莲子相当于比重不同的色球，其原理与现代的浮子式比重计很相近。明代对这种比重计又做了改进，即只要一枚莲子来测定盐卤的浓度，其原理与现代的浮笔式液体比重计相似。
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