墨家最早定义：“力，刑之所以奋也。”“重之谓下，举重，奋也。”这里的“力”字象征人用农具奋力翻土，喻作体力较为适宜。所以，“力就是身体用以克服阻力的原因”。并举例说明了重力，即重力是向下的，举重就是“奋”。
墨家写道：“凡重，上弗挈，下弗收，旁弗劫，则下直；迤，或碍之也；流梯者不得直也。今也废石于平地，重不下无磅也。”这就是说，凡是重物，不从上面提举它，不从下面捧托它，也不从旁边强迫它，则竖直下落。若它倾斜下落，则必有物妨碍它竖直下落，例如，在斜面上滑下来的物体便不能竖直下落。置石于平地上，虽有重量但不落下，是因为石块和地面之间的力量无强弱相倚可言。由此可见，墨家已认识到，自由落体运动是有条件的——“上弗挈，下弗收，旁弗劫”，而石块和地面之间存在着一种作用与反作用。
关于重心。在西安半坡曾出土了一些尖底瓶，它属于仰韶文化期的陶器，距今已有5000～6000年了。它也被称作提水壶。外形有些像炸弹，小口，短颈，鼓腹，尖底。腹侧有双耳，大者60cm高，小者20cm左右。尖底瓶外形呈流线形，这使得它既牢固又便于长途运水。由于瓶口小，瓶中的水不易洒出。它的外形像鱼形，可能是仿生制品。然而，最为独特的要算是它的稳定性质。对于它，通常有两种解释。(www.xing528.com)
一种解释是，将两耳系绳并放在水面上，由于水的浮力和尖底瓶的重心作用，瓶上部会自动倾斜，下半部离水面并上翘起；随着入水量增多，瓶下半部也逐渐下沉，直至瓶内水满而直立。在运输时将瓶背在肩背上。另一种解释是基于手提着运输，这就要求水量要适宜。因为壶腹空空和满满时，重心较高；当壶竖直放置时，无法提着。只有壶水注入60%～70%时，壶才可以保持竖直的状态。先秦的荀子称尖底之类的装置为“欹器”。他曾记述了孔子参观鲁恒公庙时对欹器的注意，并且指出它的性质是“虚则欹，中则正，满则覆”。
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