警察产生的根本原因在于一定的经济关系，同其他上层建筑的产生一样，决定警察产生的主要因素是经济关系，而这种经济关系又是一定生产力的产物。原始社会末期，生产力发展到一定阶段，物质产品越来越丰富，出现了剩余产品，并由此产生了私人占有和商品交换。私有制和商品关系导致利益差别的扩大与对立，财产所有权成为压倒一切的决定因素，财产纠纷随之大量出现，这种经济关系决定了人们的利益保护意识，原始社会那种平等解决纠纷的办法和长期形成的规范都失去了作用。为了保护私有财产制，稳定商品交换的关系，必须要有一种强制性、约束性的权威力量来发挥作用，这种力量便是警察，警察的出现就成为历史发展的必然。
（二）阶级矛盾和统治阶级内部矛盾的不可调和，是警察产生的阶级条件
当人类由原始社会步入奴隶社会以后，便出现了阶级，奴隶主阶级对奴隶残酷的剥夺与奴隶阶级激烈的反抗，形成了尖锐的对立，即阶级矛盾。矛盾的升华便开始了阶级之间的斗争。统治阶级没有一支镇压奴隶起义、追捕逃奴、强制奴隶劳动的武装力量，就将危及其统治地位和统治利益。同时在统治阶级内部也存在着种种不可调和的矛盾。为巩固统治秩序，镇压被统治阶级的反抗，警察便应运而生了。从它诞生之日起，警察就作为专门的武装力量，直接为统治阶级服务，成为统治阶级镇压反对势力最具威慑的力量。
（三）维护统治秩序与惩罚犯罪的需要，是警察产生的社会条件(www.xing528.com)
统治阶级为维护自己的统治，需要按照自己的意愿来调整社会秩序，一切动摇、危害统治阶级社会秩序的行为，都被视为犯罪行为。要制止犯罪行为，就必须依靠暴力、行政强制力来镇压和惩处犯罪行为，这种社会需求便是警察产生的社会条件。“罪犯生产全体警察和全部刑事司法、侦探、法官、刽子手、陪审官等，而在所有这些社会职业中，每一种职业都是社会分工中的一定部门。这些不同职业发展着不同的人类精神能力，创造新的需要和满足新需要的新方式。”[4]
（四）国家机器的形成，是警察产生的政治条件
国家机器的运行，保证了统治阶级对被统治阶级的统治，从而保证了统治阶级的利益。当被统治阶级对统治阶级的不满达到一定程度，阶级间矛盾激化而发生反抗时，统治阶级所掌握的国家机器就会对反抗者进行镇压。国家机器包括立法、行政、司法、军队、警察、监狱、法庭等以及全部中央和地方国家机关。其中，警察是最基础、最重要、最常用、最强有力的组织。
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