今天来看，床的概念很清楚，主要是指供人睡卧的用具。但古代床的概念并不完全是这样。床的概念经过了漫长的历史演变，出现过多种含义。
《广博物志》记载，相传神农氏发明床。原始社会，人们生活条件简陋，还没有床，睡觉只是铺垫兽皮、树叶等，掌握了编织技术后才开始铺垫席子。床的出现与席子的使用有关。商代甲骨文中，已有像床形的字，说明商代真正有了床。但从考古出土的实物来看，最早的床是春秋战国时期的，在河南信阳长台关一座大型楚墓中发现一围有栏杆的床，上面刻绘着精致的花纹，下有6个矮足，高仅19厘米。
雕花罗汉床
春秋以来，床往往兼作其他家具、坐卧两用。汉代刘熙《释名·床篇》云：“床，装也，所以自装载也。”又说：“人所坐卧曰床。”《诗·小雅斯干》：“载寝之床。”《商君书》言：“人君处匡床之上而天下治。”这时的床包括两个意思，既是卧具，又是坐具。“载寝之床”说的是卧具，“人君处匡床之上而天下治”则说的是坐具。可卧的床当然也可用于坐，而专为坐的床都较小，不能用于卧。
晋代著名画家顾恺之的《女史箴图》中所画的床，高度已和今天的床差不多。另外还出现一种四足的高床。但床仍未成为睡卧的专用家具。(www.xing528.com)
唐代出现桌椅后，人们生活饮食等都是坐椅就桌，不再在床上活动。床由一种多功能的家具退而成为专供睡卧的用品。
《说文》：“床，安身之坐者。”安身，指的是使身体安稳。由此引申出起承托稳定作用的东西，实际上就是底座。所以有琴床、机床、车床、笔床。
在古代，床这个名称使用范围很广，不仅卧具称“床”，其他用具也多有称“床”的：古代供跪坐的器物，如同日本今天还在使用的坐蒲团，也称“床”；汉代自胡人传入，为垂足而坐，颇似今日行军椅的叫“胡床”；唐代自印度传入，为了靠背垂足而坐，像椅子一样的叫“绳床”。明十三陵定陵，有“灵床”，是放置灵柩的底座。《齐民要术·养羊》：“白羊三月得草力，毛床动，则铰之。”毛床指在底部的羊毛，贴近羊身的部分。还有人把自己所骑的马也称为“床”，名曰“肉胡床”。
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