东周庄王年间，齐襄公向周天子求婚，周天子允婚，答应将王姬嫁给襄公，并要鲁桓公主婚。鲁桓公为此决定亲自赴齐，面商此事。齐襄公的妹妹文姜嫁与鲁桓公为妻，但这文姜生性轻浮，婚前，即与其兄齐襄公私通；婚后，不思悔过，每每寻机行欢。齐襄公听说鲁桓公将来齐，即先派遣使者至鲁，迎接桓公夫妇。大夫申繻谏曰：“‘女有室，男有家’，此乃古人制度，凡礼不可相违，有违则必有乱。按古制，女子出嫁后，如有父母健在，则每年可省亲一次。今夫人父母俱亡，不宜归省，况且，也无以妹探兄的道理。鲁以秉礼为国，岂可行此非礼之事？”但桓公溺爱其妻，不敢阻其一同前去，遂不听申繻的谏劝，与文姜一起前往齐国。
鲁桓公向齐襄公传达了周天子的旨意，将婚事商妥。襄公大喜，设下盛大宴会，款待鲁桓公夫妇。然后，借口说文姜要与过去的嫔妃相见，将其迎入宫中。这襄公也是淫乱之辈，早已造下密室，另设私宴，兄妹饮酒叙情。饮酒中间，四目相视，你贪我爱，不顾天伦，遂成那苟且之事。两下迷恋不舍，文姜遂留宿宫中，日上三竿，尚相抱未起，撇得下鲁桓公在外冷冷清清。这桓公心中虑，遂使人至宫门细细探访，知文姜不干好事，心中恼怒。见了文姜劈面便问：“夜来在宫中与谁饮酒？”答曰：“同连妃”。又问：“几时散席？”答：“久别话长，直到粉墙月上，将近半夜矣。”又问：“你兄可曾前来陪饮？”答：“不曾来。”鲁桓公笑而问道：“难道兄妹之情，不来相陪？”答：“饮至中间，曾来相劝一杯，即时便去。”桓公气极，连珠炮似地追问：“你席散后为何不出宫？你在何处安身，你为何今日起得这么晚？夜里睡觉谁与你相伴？”那文姜不觉面红耳赤，口中虽是含糊抵赖．，哭哭啼啼，心中毕竟有些发虚。鲁桓公身在齐国，无可奈何，心中虽然愤怒，却也敢怒而不敢言，即派人向齐襄公告辞，准备归国。
且说齐襄公自文姜出宫后，放心不下，便遣心腹力士跟随，打听鲁桓公夫妇相见时的情况。力士回复道：“鲁侯与夫人口角，如此如此。”襄公大惊，不一会儿，又见鲁使者前来辞行，知事已败露，于是，襄公恶向胆边生，遂起了谋杀鲁桓公之心。他固请桓公于牛山一行，作为饯行。桓公经不住连逼带请，只得命驾出郊，前去牛山。
是日，牛山大宴，盛陈歌舞，襄公大加殷勤。鲁桓公低头不语。襄公指使诸大夫轮流把盏，又叫宫娥内侍，捧樽跪劝。桓公心中愤郁，也想借酒消愁，一杯又一杯，不觉酩酊大醉，以至于临别时不能成礼。襄公使公子彭生将桓公抱上车，彭生遂与鲁侯同车而归。为什么偏要公子彭生送桓公回城呢？原来其中隐藏着凌厉杀机，襄公早准备在牛山宴会散后，回城的路上结果鲁桓公，彭生力大无穷，又与桓公有一箭之仇，遂被襄公选为杀手。(www.xing528.com)
车离国门还有二里多路时，彭生见鲁侯熟睡，下手时机已到，乃挺臂以拉桓公两肋，可怜懦弱桓公，哪经得起彭生铁一般臂膀的撕拉，双肋硬被生生拉断，大叫一声，血流满车而死。彭生对众人说：“鲁侯醉后中恶，速驰入城，报知公主！”众人虽觉得有些蹊跷，但又谁敢多言！只好眼瞅着由齐人摆布。
齐襄公听说桓公暴死，佯装啼哭，即命人厚殓人棺，使人报鲁迎丧。鲁桓公从人回国后，备言桓公车中被杀之事，群情愤愤。但鲁国君臣惧怕齐国强大，又怕这种暧昧之事张扬出去，有损以秉持礼仪出名的鲁国的形象，只好请齐人杀公子彭生，以向列国解释。齐襄公见鲁人国书，知其没有责己之意，仅要求诛杀彭生，心中大宽，即遣人召彭生入朝。彭生自谓有功，昂然而入。襄公责怪他侍候桓公不力，致使身亡，有罪当斩，喝令左右缚之，斩于市曹。彭生大呼曰：“淫其妹而杀其夫，皆出你无道昏君所为，今日又委罪于我！死而有知，必为妖孽，以取你命！”襄公急忙以双手掩耳，左右皆笑。
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