行进的基本步法分为齐步、正步和跑步。辅助步法为踏步、便步和移步。
（一）齐步与立定
齐步是军人行进的常用步法，一般用于队列的整齐行进。
动作要领：当听到“齐步——走”的口令后，左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时，身体重心前移。右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节；两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并与最下方衣扣同高（着夏季作训服时，与第四衣扣同高；着冬季作训服时，与第五衣扣同高；着水兵服时，与腰带同高），离身体约25厘米；向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟116～122步。行进中听到“立定”的口令后，左脚再向前大半步着地，两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。
（二）正步与立定
正步主要用于分列式和其他礼节性场合。
动作要领：听到“正步——走”的口令后，左脚向正前方踢出约75厘米（腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米），适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节；向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处（着夏季作训服时，约与第三衣扣同高；着冬季作训服时，约与第四衣扣同高），离身体约10厘米；向后摆臂时（左手心向右，右手心向左），手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟110～116步。行进中听到“立定”的口令后，左脚再向前大半步着地（脚尖向外约30°），两脚挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。
（三）跑步与立定
跑步主要用于快速行进。
动作要领：听到“跑步”的预令时，两手迅速握拳（四指蜷握，拇指贴于食指第一关节和中指第二节），提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合。听到动令，上体微向前倾，两腿微弯，同时左脚利用右脚掌的蹬力跃出约85厘米，前脚掌先着地，身体重心前移，右脚照此法动作；两臂前后自然摆动，向前摆臂时，大臂略直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳内侧各距衣扣线5厘米；向后摆臂时，拳贴于腰际。行进速度每分钟170～180步。听到“立定”的口令后，再跑两步，然后左脚向前大半步（两拳收于腰际，停止摆动）着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。
（四）踏步与立定
踏步用于调整步伐和整齐。
听到“踏步”的口令后，两脚在原地上下起落（抬起时，脚尖自然下垂，离地面约15厘米；落下时，前脚掌先着地），上体保持正直，两臂按照齐步或者跑步摆臂的要领摆动。
动作要领：听到“立定”的口令后，左脚踏一步，右脚靠拢左脚，原地成立正姿势。（跑步的踏步，听到口令，继续踏两步，再按照上述要领进行。）(www.xing528.com)
跑步预备姿势
跑步前进
（五）便步
便步用于行军、操练后恢复体力及其他场合。
动作要领：听到“便步——走”的口令后，用适当的步速、步幅行进，两臂自然摆动，上体保持良好姿态。
（六）步法变换
步法变换，均从左脚开始。
齐步、正步互换：听到口令，右脚继续走一步，即换正步或者齐步行进。
齐步换跑步：听到预令，两手迅速握拳提到腰际，两臂前后自然摆动；听到动令，即换跑步行进。
齐步换踏步：听到口令，即换踏步。
跑步换齐步：听到口令，继续跑两步，然后，换齐步行进。
跑步换踏步：听到口令，继续跑两步，然后换踏步。
踏步换齐步或者跑步：听到“前进”的口令，继续踏两步，再换齐步或者跑步行进。
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