自主学习作为高品质的学习，其思想的提出可以追溯到古代的希腊和我国的先秦时期。古希腊的苏格拉底及其学生强调教师的引导者、协助者身份，强调学生的主动思考。我国的孔子则强调学思结合，比如“学而不思则罔，思而不学则殆”。这些精深的思想对今天的教育仍有着积极作用。
随着实用主义教学思想的兴起，学者开始实证研究自主学习。杜威强调由学生自主探求知识，强调思维能力的培养。斯金纳的程序教学让学生对学习过程有着很大的自主权。二者的研究在一定程度上促进了学生的自主学习，为后期的系统研究打下了基础。
后来随着言语自我指导理论价值的突现、信息加工理论的发展、人本主义心理学的兴起，人们借助这些理论的支撑，对自主学习进行了更系统化的研究。我国学者在实践中开发出很多促进自主学习的教学法，如卢仲衡的“六步教学法”，钱梦龙的“导学教学法”等。这些都是自主学习系统化研究的体现。[4]
国内的庞维国教授在对自主学习理论和应用研究的基础上，对自主学习的研究历史、自主学习理论、自主学习教学指导模式进行了梳理，分析了自主学习影响因素，开发了自主学习测评工具，形成关于自主学习的专著——《自主学习——学与教的原理和策略》。国内其他学者对自主学习的研究，主要有以下几方面。
（一）自主学习内涵或评价方面的研究
一些学者提出自主学习是以自主意识为前提的，自主性、主动性、创造性是其基本特征。自主学习的目标是积极学习心向和良好学习习惯的养成，所以自主性、民主性、开放性、发展性和创新性应该是自主学习课堂教学具备的基本特征。还有一些学者构建了高中生自主学习能力理论结构模型。她认为高中生自主学习能力结构包括学习动机性信念、自主学习策略及自我调节三个维度。
（二）自主学习影响因素的研究(www.xing528.com)
高翔、张伟平采用庞维国的《学生自主性量表测验题本》对高一学生自主学习影响因素进行实证研究，其结果显示，高一学生的自我监控和自我调节力普遍较低，女生的自我监控和自我调节能力要高于男生。学习环境、性别差异、学习方法和学习过程是影响自主学习的主要因素。
翟绪阁采用问卷调查法对大学生网络自主学习影响因素进行研究，结果表明个体特征和网络环境均对大学生网络自主学习有显著的正向影响，并且网络环境还会通过影响个体特征，对大学生网络自主学习产生正向影响。
陈淑珍通过问卷调查和访谈研究大学生英语自主学习的影响因素，研究表明，在英语学习中，内因中的学习策略与风格和自我监控、自我评价需要重视；外部因素中的教师和学习环境对学习者的自主学习也有重要影响。且不善于学习的学生在英语自主学习中更易受外部因素的影响。
汪庆伟通过理论分析认为，影响外语自主学习的内因主要有智力方面的知觉、记忆、推理和非智力方面的态度与情感、动机、自我效能感、学习策略、归因和性格特征等；影响自主学习的外因主要有学校教育、文化背景差异及家庭和社会环境。
李颖通过问卷调查和访谈对高中生英语自主学习影响因素进行研究，她认为在英语学习中，学习动机、学习策略、学习目标和学习方法对自主学习有着重要影响，而情感因素亦对自主学习产生重大影响。
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