奥迪球形轮胎实现汽车横移、旋转的方式

探究缘起

2003年，奥迪设计了一款中置引擎概念车，型号为奥迪RSQ，采用球形轮胎，展现了奥迪的未来汽车梦。不过，当时奥迪也明确表示：“以目前的科技实力，无法制造出球形轮胎系统。”目前，奥迪已经搁置他们的球形轮胎研究，球形轮胎设计也因为难以实现而淡出了人们的视线。但球形轮胎所具有的横走、旋转的功能非常实用，有着极大的发展前景。我们课题组希望：解答“在现有技术下，不能实现球形轮胎车的制造”命题是否正确；找到驱动球形轮胎的途径；找到能实现横移、原地旋转功能的最佳方法。

据2004年的一则材料，奥迪RSQ设计工程师Julian Hanig说该车由一种类似滚轮式鼠标的方式驱动。由于鼠标的滚轮是被动旋转，并不需要主动施力，因此驱动形式仍不清晰。在关于此车的材料中，工程师说：“可以忽略技术可行性、人体工程学等必须因素。”这说明奥迪并没打算将这款车投诸应用，也隐含了目前的“科技水平无法将这个设计制造出来”。

即使如此，从其设计上还是可以看出一些理念（球形轮胎与车体不连接，车体加宽包住车轮）。从中可以猜测，此车车轮不与车体连接，必定没采用传统机械系统，而是采用磁悬浮技术。

2016年，固特异轮胎公司设计出的Eagle—360球形轮胎，靠着磁力与车体联结，其运作方式类似磁悬浮列车。(www.xing528.com)

从中我们已经证实了最初的猜想，并且清楚地明白，要使奥迪开创的这种设计在技术层面上落地，从磁入手最佳。

然而这则Eagle—360的技术分析中也提到“目前Eagle—360仍在概念阶段”，因此我们课题的第一个目标就是解答“在现有技术下，不能实现球形轮胎车的制造”命题是否正确。若能找出实现球形轮胎车制造的办法，那么就能解答这个问题。若不能实现球形轮胎车的制造，那么我们还得寻找之所以无法实现的原因。最终的研究结果证明：球形轮胎车确实是可以制造的，但是有比球形轮胎更好的设计。

我们进入上海汽车博物馆开展了为期一天的针对性研究。此次研究的主要对象是：汽车的轮胎、传动系统、转向系统和悬架系统。我们仔细研究了上海牌汽车底盘、机械转向装置和扭力梁式后悬挂，用心学习博物馆内介绍展示的原理知识，并且观看了未来主题汽车微电影，从中汲取灵感。此次研究的材料皆为机械设计，我们掌握了目前汽车上的轮胎、转向、悬架、传动运行原理，为进一步研究提供了理论知识基础。