考点：共点力下物体平衡

1.平衡状态

平衡状态是指物体处于静止状态或匀速直线运动状态，即a=0.

2.共点力的平衡条件

F合=0或Fx=0，Fy=0.

3.平衡条件的推论

（1）二力平衡：如果物体在两个共点力的作用下处于平衡状态，这两个力必定大小相等，方向相反.

（2）三力平衡：如果物体在三个共点力的作用下处于平衡状态，其中任何一个力与其余两个力的合力大小相等，方向相反，且这三个力的矢量可以形成一个矢量三角形.

（3）多力平衡：如果物体在多个共点力的作用下处于平衡状态，其中任何一个力与其余几个力的合力大小相等，方向相反.

4.解决平衡类问题的常用方法(www.xing528.com)

5.应用平衡条件解题的步骤

例题.在粗糙水平地面上放着一个截面为半圆的柱状物体A，A与竖直墙之间放一光滑半圆球B，整个装置处于平衡状态.已知A、B两物体的质量分别为M和m，则下列说法正确的是（　）.

A.A物体对地面的压力大小为Mg

B.A物体对地面的压力小于（M+m）g

C.A物体对地面的摩擦力可能为零

D.B物体对A物体的压力一定大于mg

变式.如图所示，三个粗细均匀完全相同的圆木A、B、C堆放在水平地面上，处于静止状态.每个圆木的质量为m，截面的半径为R，三个截面圆心连线构成的等腰三角形的顶角∠O1=120°.若在地面上的两个圆木刚好要滑动，设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，不考虑圆木之间的摩擦，重力加速度为g，则（　）.