理查三世
布列塔尼公爵弗朗西斯二世
1471年的蒂克斯伯里战役后，贾斯珀·都铎遵照玛格丽特·博福特夫人的意愿，将他的侄儿亨利七世护送到国外。此时，亨利七世已经年满十五岁。他的母亲玛格丽特·博福特夫人希望他逃往法兰西，寻求路易十一的庇护。然而，亨利七世逃往法兰西的计划落空了。由于乘坐的船在布列塔尼海岸失事，亨利七世沦为阶下囚，备受牢狱之苦。事实上，亨利七世曾对菲利普·德·科米纳说，他“从五岁起，就像狱中的逃亡者一样，不断地逃匿”。爱德华四世与理查三世曾多次试图从布列塔尼公爵弗朗西斯二世手中将亨利七世引渡回国。理查三世甚至承诺，如果亨利七世愿意投诚，那么他愿意将亨利七世招为女婿。面对英格兰国王的引渡要求，布列塔尼公爵弗朗西斯二世手下的一位大臣皮埃尔·朗代心生一计，趁布列塔尼公爵弗朗西斯二世染病，他将亨利七世送至圣马洛，预备将其交给理查三世。但亨利七世从他的忠实拥护者托马斯·莫顿主教处得知，皮埃尔·朗代意在以亨利七世为筹码，替布列塔尼公爵弗朗西斯二世换回里士满伯爵爵位[5]。因此，亨利七世逃入树林，后又逃到法兰西王国境内的昂热。在昂热，亨利七世受到厚待，而且法兰西王国的各种支持他登基的条件对他日后继承英格兰王位十分有利。此时，理查三世正向法兰西王国派遣弓箭手，帮助法兰西贵族筹备第二次“公益联盟”战役，以对抗年幼的查理八世。作为幼弟查理八世的摄政王，精明而颇具政治手腕的波旁公爵夫人法兰西的安妮于1485年允许亨利七世召集两千人马[6]重返英格兰，并且拨出小笔款项，资助亨利七世在英格兰的亲信。1485年8月7日，亨利七世在英格兰的米尔福德港登陆，并且立即发出明确通告称，将招募人马对抗篡位称王的逆贼理查三世。随后，亨利七世移师什鲁斯伯里，并且获得里斯·阿普·托马斯及其他威尔士将领的鼎力相助。里斯·阿普·托马斯曾经立誓，除非亨利七世率领的军队能从他“身上踏过去”，否则他们休想进入英格兰境内。为打破这个誓言，据说曾有权威人士建议里斯·阿普·托马斯躺在地上，让亨利七世从他身上踏过去，或者里斯·阿普·托马斯走到桥下，让亨利七世从他头顶的桥上走过去。在行军过程中，亨利七世考虑到继父德比伯爵托马斯·斯坦利在柴郡的名望，不是率军前往伍斯特和塞文河下游，而是向什鲁斯伯里进发。在斯塔福德时，亨利七世就已经知道，德比伯爵托马斯·斯坦利的亲生儿子斯特兰奇男爵乔治·斯坦利已经被理查三世掳为人质。如果德比伯爵托马斯·斯坦利马上加入亨利七世的军队，那么他必须牺牲儿子斯特兰奇男爵乔治·斯坦利的生命。但在率军前往阿瑟斯通时，沿途的许多人愿意助亨利七世一臂之力，这使亨利七世信心大增。与此同时，深受理查三世信任的两名军官沃尔特·亨格福德与托马斯·鲍彻率领一众精兵，加入亨利七世麾下。因此，亨利七世从阿瑟斯通挥师东进，准备与驻扎在欣克利和博斯沃思市集的理查三世决一死战。即使在决战前获得援兵，亨利七世的麾下也不过五千人，兵力不足理查三世军队的一半。因此，除非理查三世阵中有更多的将领倒戈，否则，亨利七世获胜的希望微乎其微。
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