地心说的起源很早，最初由古希腊学者欧多克斯提出，经亚里士多德完善，又由托勒密进一步发展。在16世纪“日心说”创立之前，地心说一直占据统治地位达1000多年。
亚里士多德的地心说认为，宇宙是一个有限的球体，分为天地两层，地球位于宇宙中心，日月围绕地球运行，物体总是落向地面。地球之外有9个等距天层，由里到外的排列次序是：月球天、水星天、金星天、太阳天、火星天、木星天、土星天、恒星天和原动力天，此外空无一物。上帝推动恒星天层，带动了所有天层的运动。人类居住的地球，则静静地屹立在宇宙中心。
公元140年前后，天文学家托勒密全面继承了亚里士多德的学说，将地心说发展到极致，成为盛行的经典。他利用前人积累和自己长期观测得到的数据，写成了13卷本的《天文学大成》。其主要观点如下：
第一，地球位于宇宙中心静止不动，从地球向外，依次有月球、水星、金星、太阳、火星、木星和土星，在各自的圆形轨道上绕地球运转。
第二，行星的运动要比太阳、月球复杂，每颗行星都在一个被称为“本轮”的小圆形轨道上匀速转动。而“本轮”中心则在被称为“均轮”的大圆形轨道上绕地球匀速转动，地球并不在“均轮”圆心，它与圆心有一定的距离。
第三，恒星都位于被称为“恒星天”的固体壳层上。日、月、行星除了上述运动外，还与“恒星天”一起，每天绕地球转一圈。
托勒密的理论较为完满地解释了当时观测到的行星运动情况，并取得了航海上的实用价值，从而被人们广为信奉。它之所以占统治地位长达1000多年，是有它的优点和历史原因的。第一，星体绕着某一中心做匀速运动，符合当时占主导思想的柏拉图的假设，也符合亚里士多德的物理学，易于被人们接受；第二，用几种圆周轨道不同的组合解释、预言了行星的运动位置，解释了行星的亮度变化，这与实际情况相差很小，比以前的体系有所改进。第三，地球不动的说法对当时人们的生活是令人安慰的假设，符合基督教信仰。
经过长达20年的观察，天文学家哥白尼对地心学说提出了质疑，他认为，地球并不是中心，太阳才是，他的观点可以概述为：
（1）地球是球形的。如果在船桅顶部放一个光源，当船驶离海岸时，岸上的人们会看见亮光逐渐降低，直至消失。
（2）地球在运动，并且24小时自转一周。因为天空比大地大得多，如果无限大的天穹在旋转而地球不动，实在是不可想象。
（3）太阳是不动的，而且在宇宙中心，地球以及其他行星都一起围绕太阳做圆周运动，月亮环绕地球运行。
哥白尼的日心学说比地心学说有了长足的进步，进一步接近了真相。但他的学说仍是有缺陷的。直至开普勒以椭圆轨道取代圆形轨道，提出行星运动的三大定律，修正了日心说之后，日心说在与地心说的竞争中才取得了真正的胜利。
但这时的日心说就正确了吗？今天，深空观测技术有了长足进步，可以用射电望远镜看到数百亿光年外的星系。我们可以很清楚地了解到，日心说比地心说更接近真相，但它仍是错误的，真相是这样的：(www.xing528.com)
（1）太阳并非宇宙的中心，而是太阳系的中心；
（2）地球并非引力的中心；
（3）天空中看到的任何运动，不全是地球运动引起的；
（4）地球和其他行星的运行轨道是椭圆而不是圆，不做圆周运动。[4]
人们对一个具体事物的认识，经过实践和认识的多次反复，对这个事物不断在新的深度和广度上进行扩展，对前人和同代人的错误认识进行修正，一步步接近对该事物本质和规律的正确认识。然而，客观世界是无穷无尽并处在不断发展变化中的。所以，人类的认识运动是无止境的。新事物要去认识，原有事物也要在新的水平上进行再认识。
实践、认识，再实践、再认识，如此循环往复，每一次的循环，都让人们站在更高的程度上，更加深入地了解客观事物的本质和规律。
【注释】
[1]上海市高校《马克思主义哲学基本原理》编写组：《马克思主义哲学基本原理》（第5版），上海人民出版社，1988，第166页。
[2]上海市高校《马克思主义哲学基本原理》编写组：《马克思主义哲学基本原理》（第5版），上海人民出版社，1988，第166页。
[3]上海市高校《马克思主义哲学基本原理》编写组：《马克思主义哲学基本原理》（第5版），上海人民出版社，1988，第167页。
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