“风中的玫瑰”玛丽血染佛斯里亨城堡时，在苏格兰的詹姆斯六世并没有借机发作，一来，他对自己的母亲丝毫没有印象，产生不了孺慕的感情，而且说不定父亲就是母亲杀死的，他何必干涉；二来，伊丽莎白每年给他5000英镑的巨额抚恤金，没有人会傻到拒绝这种白来的财富。
当作为儿子的詹姆斯六世无动于衷时，西班牙国王腓力二世却跳出来为苏格兰的玛丽“伸张正义”。为什么西班牙会在此时横插一脚呢？
如果仔细阅读欧洲历史，我们会发现，因为罗马帝国扩张，欧洲国家之间的姻亲关系早已根深蒂固。亨利八世的第一任妻子凯瑟琳即来自西班牙公国阿拉贡，他们的女儿英格兰国王玛丽一世与西班牙的腓力二世是夫妻。英格兰玛丽一世作为苏格兰玛丽一世的表姑，腓力二世自然就成了苏格兰玛丽一世的亲戚。替自己的亲戚出头，并重申天主教的权威，腓力二世认为讨伐伊丽莎白乃是义不容辞。
再者，腓力二世借口进犯英国，更重要的原因在于伊丽莎白放任英国海盗恣意劫掠西班牙商船以及疯狂挑衅西班牙海上霸权。此事还需从伊丽莎白即位之初开始讲起。
1558年，伊丽莎白一世为了重振濒临破产的国内经济，决心开拓海上贸易。时值宗教改革如火如荼期间，而英格兰的王位继承权又屡屡被提及，西班牙国王腓力二世成了质疑伊丽莎白这两个问题的核心人物。为了报复西班牙，伊丽莎白决定先发制人。她首先将英国海军战船“耶稣”号和“米尼翁”号借给海盗、奴隶贩子约翰·霍金斯，霍金斯由无组织盗贼变为海军将领。
当“耶稣”号和“米尼翁”号第三次出海时，霍金斯的表弟大海盗弗朗西斯·德雷克借故跟随出海，开始了他的第一次海上劫掠活动。1573年春，他在巴拿马地峡抢劫了5吨黄金和数不清的奇珍异宝；而西班牙的海上商船，更是被他以鲸吞之势多次抢掠。1587年4月，德雷克的“皇家海盗军舰”袭击西班牙沿海港口加的斯，烧毁了100多艘西班牙补给船和18艘大型战船，给腓力二世以沉重一击。
腓力二世本就因伊丽莎白处死玛丽而欲发作，加此沉重打击，怒不可遏，遂决定派遣一支西班牙“无敌舰队”远征英国。此前西班牙的舰队已经闻名欧洲，而这支“无敌舰队”更是由腓力二世一手调教，专为英西之战准备。
面对强敌，英格兰人上下一心，在泰晤士河两岸筑起堡垒迎敌，伊丽莎白女王也身披战甲，策马与埃塞克斯伯爵和莱斯特伯爵到格雷夫森德的蒂尔伯里堡，发表阵前演说以鼓舞士气。
1588年7月31日，西班牙舰队驶入英吉利海峡。这支无敌舰队拥有20艘大型“盖伦”船、40艘武装商船，连同其他舰船共130艘，武器1100门火炮（含部分加农炮），海员3万人。
英国海军方面，共计预备了197艘各类型战船及2000门火炮，海员16000人，由海军大臣霍华德任总司令，弗朗西斯·德雷克为副司令。
双方战舰开始列阵，西班牙无敌舰队一开始即排成半月形战阵，以旗舰“圣·马丁”为首战斗力最强的“盖伦”船队，则在半月形凹面中央运输船队的正前方。
天色逐渐暗了下来，德雷克命人准备了5艘木船，上面浇满火油，让船驶向西班牙舰队。当船体接近西班牙舰队时，西班牙一方不疑有诈，火炮齐射，顿时木船燃起熊熊烈火，冲入无敌舰队当中。(www.xing528.com)
无敌舰队顿时陷入混乱，半月形阵法不攻自破。接着，英军战舰借着船体轻捷可逆风航行的优势，迅速包抄敌舰，采取火炮远射、甲板近战等攻略，进攻敌军。无敌舰队因船型老旧笨重而吃了大亏，被灵活机动的英军舰船弄得焦头烂额，很快被击沉了30条大型船只，损失近万海军，一败涂地。
8月7日夜里，溃散奔逃的西班牙无敌舰队向法国加来方向撤退，英军派出8艘火攻船紧随而至，将无敌舰队打个措手不及。第二日于格拉夫林附近海面，无敌舰队再遭重创，仓皇逃回西班牙。回程路上，海上暴风雨突至，20余艘舰只在海上沉没，人员损失近半。最终回到西班牙的不过寥寥几十只小船和1万来人。
这次与无敌舰队对战，英军向世人展现了他们的帆船海战战术理论的先进性。
尽管西班牙的腓力二世损失惨重，但他并未死心，甚至想让自己的女儿当英格兰女王。为了彻底断绝他的念头，伊丽莎白派出埃塞克斯伯爵、沃尔特·雷利爵士、托马斯、霍华德爵士等优秀海军战略家和指挥家，再次率领英国海军进攻西班牙加的斯港，将西班牙的舰队尽数击溃焚毁，并一举攻占加的斯。
腓力二世无力对付英军，唯有递出和平书，在获得了英国部分赔偿后，腓力二世彻底断绝了觊觎英格兰的念头。
与西班牙无敌舰队的海上对决，是伊丽莎白一世时代海上赫赫战绩之一，英国自此跨入海上强国的行列，为成为日不落帝国拉开了帷幕。同时，这也是伊丽莎白统治时期的主要军事政绩，是英国历史上“黄金时代”的重要标志。
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海上的竞争
历史上，英西之争不仅仅是英国击败西班牙无敌舰队那段时间，而是从1585年持续到1604年。1587年4月，英国于加的斯一战先声夺人，翌年与西班牙无敌舰队对决，获得压倒性的胜利，伊丽莎白女王崭露头角。不过，1589年，英国的舰队就被重整旗鼓的西班牙舰队击败，接连失守。随后，西班牙派遣两艘战船乘势追击，由于遭遇南下寒流和风暴的袭击，失手而归。
直至16世纪末，英格兰和西班牙交手，前者一直处于败方，海上通路也被西班牙占据。双方战局僵持十余年，耗尽国力财力，战争难以为继。直到1604年，西班牙国王腓力三世与新任英格兰国王詹姆斯一世商榷签订《伦敦条约》，才为英西战争画上句点。条约规定，英西分别停止对爱尔兰与西属荷兰的军事介入，英方放弃英国在公海上的劫掠行为，西班牙亦不再阻拦英国海上贸易。
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