保险公司是行业构成的微观主体，是金融市场的重要参与者，公司在不同阶段的发展和形态直接刻画整个市场和行业的发展状况和总体特征。从中国保险公司和市场规模着眼，可以明确地将中国保险市场的发展分成外商垄断、独家垄断、寡头垄断、垄断竞争四个阶段。
（一）外商垄断时期（建国初期以前）
中国民族保险业开始于1885年在上海成立的“仁济和”保险公司。1949年前，中资保险业机构曾多达600余家，但其市场占有率仅为25%左右；外资保险公司虽然只有60多家，却拥有75% 的市场份额，实际上是外国保险资本控制着中国保险市场。[1]
（二）独家垄断时期（1980—1990年）
独家垄断时期主要是指从1980年至1990年之间，在全国范围内经营保险业务的只有中国人民保险公司一家。1980年是恢复国内保险业务的第一年，据统计，中国人民保险公司当年已在全国范围内300多个大中城市设立各级机构810多个，专职保险干部发展到3423人，当年共收保险费2.8亿元。
此后的十年间，中国保险业在中国人保独家经营中，快速发展，到了1990年底，保费收入达到155.76亿，机构发展到近4000个，从业人员增长到84750人，处理赔案302万件，已决赔款高达68亿元。
（三）寡头垄断时期（1991—1996年）
寡头垄断时期，实际是指行业里通常所指的“三足鼎立”时期，即中国人民保险公司、中国太平洋保险公司和中国平安保险公司三家全国性的保险公司。它们分别占1996年中国保险业保费收入份额的74.03%、11.47%、12.26%，合计占这个市场保费收入份额的97.96%。虽然在此时期已有新疆兵团、民安、天安、大众保险公司，还有美国友邦、日本东京海上等外资保险公司，但是，它们是区域性的公司，且业务量较小，在当时对全国保险市场影响不大（如图2-1）。
图2-1 1996年中国保险市场公司市场份额图[2]
中国太平洋保险公司1991年4月26日成立，总部设在上海。该公司是由交通银行控股的股份制保险公司，其前身是1987年成立的交通银行保险业务部。1994年进行首次扩股资本金达到10亿元，1995年再次扩股，吸收129家新股东，总数达到287家，资本金达到20亿元。截止到1996年，该公司在全国设立了近60家分公司、100多个支公司、150多个办事处，并在纽约、中国香港设立了子公司，在境外100多个国家和地区的170多个港口城市聘请了保险检验、理赔、追偿代理人。与国际保险界建立了广泛的业务合作关系。1996年中国太平洋保险公司的保费收入是876亿元。(www.xing528.com)
中国平安保险公司1992年6月4日成立，前身是1988年3月21日成立于深圳经济特区蛇口工业区的平安保险公司。当时，虽然其业务范围仅限于深圳一地，但却是中国保险市场上第一家股份制保险公司。1992年6月4日，经中国人民银行批准，平安保险公司更名为中国平安保险公司，成为第一家全国性的综合性的股份制保险公司。截止到1996年，平安公司已有48家股东，包括2家美国财团。其在国内的营业性分支机构已达20多个，设在各省的办事处12个，并在海外设立了伦敦、新加坡代表处，在香港设立了中国平安保险海外（控股）有限公司。1996年，该公司的保费收入为105亿元，实现利润5.3亿元，市场占有率14%，资产总额150亿，员工5万人（含营销员）。
（四）垄断竞争时期（1996年至今）
行业内普遍认为1996年《保险法》的颁布是中国保险市场形成的标志。根据《保险法》的规定，产险和寿险分业经营，进一步促进了保险市场的专业化发展。经中国人民银行批准，1996年初又成立了3家全国性股份制保险公司，即华泰财产保险股份有限公司、泰康人寿保险股份有限公司、新华人寿保险股份有限公司。华泰财产保险公司1996年8月29日正式开业，总部设在北京。泰康人寿保险公司1996年8月22日正式开业，总部设在北京。新华人寿保险公司1996年9月正式开业，总部设在北京。与此同时，中国人民银行还批准成立了2家区域性财产保险公司，即永安财产保险股份有限公司和华安财产保险股份有限公司。前者1996年9月28日正式开业，总部设在西安；后者1996年10月18日正式开业，总部设在深圳。截止到1996年底，在中国保险市场上共有全国性的保险公司8家、区域性的保险公司13家（内资5家，合资1家，外资分公司7家）。中国的保险市场垄断竞争雏形已初步形成。
在此后的十六年间，保险业开始了产寿险分开经营的时代，各种寿险公司、产险公司，再保险公司、保险资产管理公司和保险中介代理公司如雨后春笋般成立，不断发展竞争。截至2013年年末，全国共有保险集团公司10家，保险公司143家，保险资产管理公司18家。其中，中资产险公司43家，中资寿险公司43家，中资再保险公司3家，外资产险公司21家，外资寿险公司28家，外资再保险公司5家。全国拥有保险专业中介机构2525家，各类保险专业中介机构分支机构6400家。真正意义上的垄断竞争格局形成（如图2-2～2-4）。
图2-2 2013年各产险公司市场份额图
图2-3 2013年各寿险公司市场份额图
图2-4 2013年中国再保险市场份额图
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