达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人，广泛应用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。其主要由3个部分组成：①医生控制系统；②三维成像视频影像平台；③机械臂、摄像臂和手术器械组成移动平台。实施手术时主刀医师不与患者直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。
机械臂、摄像臂和手术器械的清洗消毒操作流程：手术后的预处理→回收→分类→初步清洗→超声清洗或机器清洗→刷洗→终末冲洗→消毒→防锈保养→干燥→检查与包装→灭菌。
1.手术后的预处理 手术后，手术室的护士负责及时拆卸器械，防止大块血渍阻塞机械臂管腔和头端，并及时冲洗操作后器械上附着的大量的血液、黏液、分泌物等，并做好器械的保湿，防止有机污染物凝固，造成清洗困难；减少污染物对器械的伤害，保护器械，降低感染风险。
2.回收 由消毒供应中心工作人员专人回收。回收时应分类放置，轻抬轻放，防止撞击。机器人镜头和精密器械，必须双方签字交接。
3.分类
（1）消毒供应中心去污区工作人员防护及着装要求符合WS 310.2—2016附录表A.1要求。
（2）器械分类。机器人器械分类的同时要做好清点记录和认真检查器械的灵活性、完整性，检查器械是否变形、缺损，不能正常使用的要及时处理。
4.清洗 机器人镜头、机械臂、机器人加长腔镜器械的清洗。(www.xing528.com)
（1）机器清洗：为首选。能进行机器清洗的机械臂器械必须上清洗架进行机器清洗；能拆卸的机器人加长腔镜器械应拆卸到可拆卸的最小单位，刷洗污物较多器械，装载放入清洗机。选择适应的清洗程序→启动清洗机→卸载。
（2）手工清洗：不能进行机器清洗的器械必须手工清洗，如机器人镜头、导光束、双极线、气腹管、机器人超声探头等，用多酶液浸泡、加酶洗5～10分钟→刷洗→漂洗→高压水枪冲洗管腔→气枪吹干→酒精纱布进行擦洗消毒→润滑→干燥。
5.检查、包装 配包和包装由专人负责，双人查对。由配包者按要求检查器械，包括器械的保养除锈、润滑、带电器械的绝缘监测等，正确摆放；包装者负责核对，并注意器械的功能部位、尖锐器械的锐利部位及贵重器械的功能部位的保护，放置化学指示卡。确认合格后打印追溯标签，选择合适的包装材料进行包装，存放于待灭菌包处。
6.灭菌 消毒员再次核对待高压灭菌机器人器械包或盒的体积、质量、外包装、追溯标签信息、物品密封完好性，合格后进行装载灭菌。消毒员密切观察及准确记录灭菌器运行状况、灭菌关键参数。灭菌结束后消毒员和质检员判断物理监测结果，以及灭菌过程验证装置（PCD）结果，符合要求后，方可进行卸载。
腔镜组护士按照机器人器械说明书对不耐高温高压的镜头、导光束、管腔类机器人长器械等进行过氧化氢低温等离子灭菌。检查灭菌物品包的体积、质量、外包装、追溯标签信息、物品密封完好性、纸塑袋的密封性→装载→放置生物监测指示剂→密切观察及准确记录灭菌器运行状况、灭菌关键参数。灭菌结束后判断物理监测结果，以及化学指示卡、指示胶带、生物检查的变色结果，符合要求后方可进行卸载。
7.发放 发放无菌物品时应遵循先进先出原则，确认无菌物品的有效期，查看无菌物品的化学指示胶带的变色情况、外包装质量，合格者予以发放，由转运人员送至手术室。
表7-4 达芬奇机器人腔镜器械处理操作流程
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