在远程多管火箭武器的发展中, 目前各国列装的简易控制火箭弹多数采用旋转飞行方式。 例如, 美国基于M227 平台的多管火箭炮系统(Multiple Launch Rocket System,MLRS)、 俄罗斯的“斯莫奇” (Smerch) 以及我国的PHL03、 A100、 “卫士” 等火箭弹均采用旋转体制。
图1.8 所示为俄罗斯“斯莫奇” 火箭弹系统及其配置的简易控制型火箭弾。 “斯莫奇” 火箭弹的弹径为300 mm, 弹长为7 600 mm, 射程为70 km。 火箭弹采用了尾翼式布局, 6 片斜置的卷弧式尾翼保证飞行中的连续旋转, 火箭炮定向管的螺旋导槽提供初始转速, 通过高压气瓶控制液压作动筒控制火箭弹主动段和终点的俯仰角。 我国借鉴“斯莫奇” 火箭弹, 发展了PHL03 多管火箭炮(图1.9) 和A -100 多管火箭炮(图1.10)。PHL03 多管火箭炮(图1.9) 在性能和指标上均与“斯莫奇” 火箭弹类似。
为了解决射程和精度的矛盾, 美国和英国、 德国、 法国、 意大利于1999 年年底开始联合研制制导型MLRS-GMLRS 火箭弹(图1.11), 它采用固体火箭发动机、 全球定位系统+惯性导航系统(GPS/INS) 组合的导航系统, 弹体头部的鸭翼舵面提供控制力。 采用了自旋尾翼, 通过滚珠轴承让4 片卷弧尾翼段自由滚转, 以消除鸭舵滚转控制时在尾翼上产生的反向滚转力矩, 提高滚转控制效率。 我国正在研发的全程制导型火箭弹, 外贸型号为BRE 3, 也采用了在弹体头部加装了4 片鸭舵提供控制力矩的形式, 但是全弹依然采用旋转飞行方式。
图1.8 “斯莫奇” 简易控制型火箭弹
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图1.9 PHL03 多管火箭炮
图1.10 A-100 多管火箭炮
图1.11 MLRS-GMLRS 火箭弹
制导火箭弹早期的气动外形布局形式为弹身+卷弧尾翼, 采用脉冲发动机进行姿态控制。 随着对控制精度要求的提高, 火箭弹逐渐采用鸭舵+弹身+卷弧/直板尾翼的外形布局形式, 用鸭舵提高控制效率[4]。
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