马来西亚公司法律制度始于《1965年公司法》（the Companies Act 1965），是在借鉴英国《1948年公司法》和澳大利亚《1961年统一公司法》的基础上制定的。由于马来西亚《1965年公司法》并不是一部囊括一切的综合性公司法典，因此，普通法和衡平法有关公司内容的基本原则仍然适用。作为英国曾经的殖民地，马来西亚公司法显然受到了英国法的极大影响，从专业术语到法律规则，都可以看到英国公司法的影子，如在公司的名称上以“Company”为主，公司对外的组织文件称之为“Memorandum”，公司内部管理文件称之为“Articles”等。另外，马来西亚还制定一些公司法实施条例，如《1966年公司条例》（the Companies Regulations 1972）和《1972公司停业清理规则》（the Companies＜winding-up＞Rules 1972）。除了上述系列公司立法外，有关公司业务的立法还有规制公司证券事务的一些综合性法律。如《2007年资本市场和服务法》（the Capital Markets and Services Act 2007）和《1993年证券委员会法》（the Securities Commission Act 1993）。
为了进一步适应公司法律制度的国际发展新趋势，为马来西亚各类公司提供更为宽松的经营环境，促进马来西亚国内经济的快速发展，保证马来西亚实现2020年步入发达国家行列的宏愿目标，马来西亚政府于2003年启动了审核和修订公司法项目，并在马来西亚公司法委员会成立了公司法改革委员会。在历经长达13年左右的修订工作后，马来西亚于2016年颁布了新的公司法，即《2016年马来西亚公司法》（若无特别说明，下文简称为《2016年公司法》）。该法于2017年1月31日正式生效并分阶段执行。《2016年公司法》由620条和13个附件组成。新公司法分为5编，分别为前言、公司成立与管理、公司治理、公司歇业和公司附则。
《2016年公司法》旨在为从事商业经营的投资者们创造一个更为宽松的公司经营环境，进一步简化公司设立、经营管理及退市的相关程序，从而降低公司设立和运营成本。与《1965年公司法》相比较，新的公司法在公司名称登记、公司资本制度、公司秘书管理、公司章程、公司法人治理、公司审计、公司清算以及公司重组等方面制定和吸收了新的规则。(www.xing528.com)
依照《2016年公司法》的规定，发起人可以根据自己的经营需求依照一定的注册形式，共同出资、共同成立一个有限责任公司。一旦获得注册，自注册之日起，公司便取得和其出资人相独立的法人资格。同时，公司也获得承担有限责任的身份。这意味着，尽管公司要以其所有资产对外承担责任，但公司的股东仅仅承担以其对公司出资为限的有限责任，或者以其允诺但实际未缴纳的资本为限承担公司责任。下面将较为详细地介绍马来西亚公司的种类、设立条件、程序、注册等具体内容。在公司法律制度方面，除了一些针对外资设立公司的特殊要求外，马来西亚基本实行内、外统一的公司法律制度。
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