西汉时期，孝景帝得知吴、楚等七国要发动叛乱的消息后，任命大臣袁盎以太常身份出使吴国。袁盎来到吴国，见到吴王。吴王因为袁盎曾经担任过吴国丞相，就想要袁盎来帮助统帅军队，一齐造反，袁盎拒绝了吴王的要求，并对吴王申明大义，劝吴王尽早罢兵。吴王恼羞成怒，下令把袁盎抓起来，关进囚室，准备第二天将袁盎斩首。为了不让袁盎逃跑，吴王派了一个校尉司马，率五百士兵看守囚室。
入夜，囚室里烛光昏暗，袁盎在室内来回走动，心急如焚。使吴的情况还未来得及报告皇上，可现在身陷囹圄，只怕是插翅难逃，定死无疑了。
袁盎正在焦急的时候，哐啷一声，囚室门打开了。一个人影闪了进来，只听来人对袁盎说：“快！您跟我走吧，天一亮，吴王就要处死您。”袁盎细看来人，不禁惊喜道：“怎么是你？”
来人竟是吴王派来看守袁盎的校尉司马。
袁盎任吴相时，手下有个叫从史的人偷偷地爱上了袁盎的小妾。这件事被袁盎知道了，但他没有声张，对从史仍是一如既往。
一天有人对从史说：相国早就知道了你和他小妾私通的事。从史既羞愧，又害怕。于是偷偷跑走了。袁盎得知消息，亲自把从史追了回来，并把小妾赐给了他，仍旧让他当了从史。从史感激不尽，把袁盎对他的一片仁慈深深地铭刻在心里。后来从史因功升任了校尉司马。(www.xing528.com)
这天，司马知道袁盎被吴王抓起来，还要杀害他。心想，袁盎有恩于我，一定要设法救他出去。可是，士兵看守森严，司马一时想不出好办法来。
正巧，这天大雪纷飞，寒风刺骨。司马突然心生一计。他把自己的衣物全卖了。令人买来几坛好酒，分给士兵喝，说是驱寒。士兵们又饿又渴，你抢我夺，一饮而空。个个喝得烂醉如泥，横七竖八地躺了一地。司马急忙来找袁盎。
司马一个劲地催袁盎快走。袁盎却对司马说：“你家有老母、娇妻，我走了，必定连累于你。”司马说：“您走后，我带家人躲藏起来，请您不必担心。”说完，不容分说地背起袁盎离开了囚室。他们小心地穿过一个个醉倒在地的士兵，来到大道上，两人道过珍重，分了手。
袁盎骑上马，一路疾驰，安全地离开了吴国。
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