公元前202年10月19日,在第二次布匿战争期间,普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿(阿非利加的)统率的罗马军队(2.5-3万步兵,6000-8000骑兵)在扎马(北非古城,在迦太基西南120公里处,今卡夫地区)附近与汉尼拔统率的迦太基军队(3.5万步兵,2000-30009奇兵,80头战象)进行的一次作战。
敌对两军战斗队形编成的原则是:轻装步兵在前,其后两列横队是重装步兵;两翼是骑兵。罗马人特别加强了自己战斗队形的右翼,在此配置了4000-5000,努米底亚骑兵;在左翼是2000-3000罗马骑兵。迦太基人把自己的骑兵平均分配,而将战象和轻装步兵置前,并把战斗队形的第二列横队配置在第一列之后200米。为了同迦太基的战象斗争,西庇阿指定了专门投掷手。受过训练和具有经验的罗马军队在素质上超过迦太基军队。战斗由迦太基人发起,把战象投入冲击。但由于罗马军队投掷手机智行动,并用喇叭和号角发出强烈的喧嚣声,致使迦太基战象调头回走,在步兵和骑兵队伍中造成混乱。罗马骑兵趁此转入冲击,尔后有意后退并将迦太基骑兵从战场上吸引开。汉尼拔决心以自己的步兵包围敌人两翼,并为此使军队的两列横队从两翼开进。罗马人也重复了这种机动,于是战斗成为战线正面的冲突。在激烈战斗过程中,西庇阿命第二列横队的军人——主力兵成大队地前出至两翼侧并拉长战斗横队而包围敌人。迦太基人由于受到从两翼的冲击,开始后退。(www.xing528.com)
罗马人将最有经验的军人——后备兵投入战斗,编成方阵(10列)并冲击由老兵组成的迦太基人的第二列横队。迦太基人经受住了这次突击。但这时他们受到展开的罗马骑兵从后方的冲击,于是这就决定了交战的结局。迦太基的军队被粉碎。其损失达万人之众。汉尼拔得以逃命。罗马人共损失1500人。
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