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无人驾驶飞机:创新思维驾驶的未来

时间:2023-08-10 理论教育 版权反馈
【摘要】:飞机飞行的方向可以沿着三个轴来调整,那就是两个机翼高低的摆动、机身左右向及上下向的移动。飞机机翼后端边缘有一块狭长的副翼,可以往上垂直立起或是平放。飞机的起飞、落地、爬高、降低,最早都是由飞行员亲自调整副翼、舵和升降器的位置,现在这些工作已经可以完全交给自动驾驶仪器来执行了。这台仪器会不断发出信号,同时也接收邻近飞机发出的信号,来确定彼此之间的相对位置。

无人驾驶飞机:创新思维驾驶的未来

飞机飞行的方向可以沿着三个轴来调整,那就是两个机翼高低的摆动、机身左右向及上下向的移动。控制这些动作的基本概念是空气中的浮力。飞机机翼后端边缘有一块狭长的副翼,可以往上垂直立起或是平放。当左侧的副翼垂直立起时,等于整个左翼的总面积减少了,支撑左翼的空气浮力就会减少;同时右侧副翼会平放,等于整个右翼的总面积增加,支撑右翼的空气浮力会增加,这么一来,飞机就会左下、右上倾斜移动。

飞机尾翼有一个舵,舵的左右摇摆会带动飞机的头、尾跟着左右摇摆,就像鱼尾巴的摇摆会驱动鱼身体的摇摆一样。舵的下面有两片水平的稳定器,稳定器的后端边缘也有狭长的副翼,叫作升降器。当升降器平放时,飞机尾翼就会往上抬,因此飞机会往下冲;升降器垂直往上站起来时,飞机就会往上爬了。飞机的起飞、落地、爬高、降低,最早都是由飞行员亲自调整副翼、舵和升降器的位置,现在这些工作已经可以完全交给自动驾驶仪器来执行了。

为了避免飞机在空中互撞,虽然在每一个区域范围都设有航空管制中心,管控在这个区域范围内所有飞机的位置和航道,但当一架飞机为了某些因素突然改变航道,引起和另一架飞机互撞危机时,因为飞机飞行的速度很快,航空管制中心会来不及发出适当的指令让这两架飞机改变他们的航道,因此飞机上必须装有避免对撞的仪器。这台仪器会不断发出信号,同时也接收邻近飞机发出的信号,来确定彼此之间的相对位置。(www.xing528.com)

当两架飞机的仪器从相互发送的信号里发现可能对撞的危机时,仪器会向飞行员发出改变航向的指令,此时两架飞机的两个指令会是相反的,例如一架飞机要向上爬升,另一架飞机要向下冲,指令的协调必须正确,才能够避免互撞。

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