廖承志是孙中山的战友廖仲恺和何香凝的爱子。他不但是个革命家，而且是个才华横溢的艺术家。在家里，他又是出名的孝子、十分难得的慈父。1992年初，在廖承志辞世八年的时候，他的女儿廖茗曾经写了《父亲的魅力》一文，里面写道：
“从我懂事起就记得，父亲每天出门前和回家后，都必到祖母房中小坐，向祖母问安。几十年来，从无懈怠。若是看到祖母正在作画，他会亲自为她磨墨、调色、铺纸。即兴时还常在祖母的山水画间，补上一两个‘公仔’（粤语，人物之意），使整个画面意超盎然。父亲画的‘公仔’生动逼真，祖母总是笑眯眯地赞声不止，竟连脸上的许多皱纹都变得浅了、淡了。如果祖母没在作画，父亲就与她促膝共坐，仔细地问候寒暖起居，聊聊家常。这时，他们两人黑白相间的鬓发，在一如他们母子情感的温柔灯光下，一闪一闪地发出华彩。这是我从小就最爱看的‘母子情深’图。……”
廖承志对待家人，也是慈爱温和，一往情深。
1942年，廖承志因叛徒告密被捕入狱。四年后他经党中央营救，出狱后立即在《新华日报》上刊登寻人启事，到处寻找自己的妻子经普椿同志。那启事非常简短：“普，我极念你。速来。志。”登了启事之后，廖承志就在南京火车站一夜一夜地等候。经普椿看到启事，便昼夜兼程，赶到南京梅园新村——中共代表团驻在地。文革期间，经普椿患了严重的失眠症，年逾古稀的廖承志虽然也是三次心肌梗塞症“劫后余生”，但对经普椿总是细心照顾，直到她安然入睡才去工作。
廖承志在女儿面前，也时时表现得幽默风趣。廖茗在读高中时，一次面临物理大考，急得晕头转向，吃睡无心。夜深之时，廖承志看书久了出门走走，看见廖茗还在灯下苦读，便推门进去，和爱女打趣。廖茗正在着急怎样应付考试，便要推父亲出去。可是做父亲的却愈发开心起来，索性在女儿对面坐下，还双手扶腮作快乐至极状。气得廖茗假作埋头看公式，不再理他。他却随手抢去女儿手中的铅笔，很快地画了一张速写，扶掌大笑而去。廖茗一看，画上的小女孩愁眉苦脸，一对狗耳朵（因她属狗，爸爸称她“廖小狗”）上架着晶莹发光的眼镜，前面的课本上打满了问号。画上还配了一首打油诗，前四句写的是：
廖家有女初长成，物理临考实心焦。(www.xing528.com)
两鬓莹莹挂眼镜，娇声唁唁摆纤腰。
1969年初春，廖承志因受到“四人帮”的迫害失去自由，廖茗也作为“可教育好子女”发配青海，临行前向被“专政”的父亲辞行。不久，廖承志写了一首《浣溪沙·遥赠》，题在一张父女合影的背后：
早起微明独对窗，秋风拂面映朝阳，腮边湿处倍凄凉。
昨夜无眠空转辗，几番悄自启衣箱，去年小影笑容双。
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