战国时代，齐国和燕国结了仇，燕昭王派乐毅为统帅，联合了秦、赵、韩、魏等国，一起进攻齐国。齐湣王起兵抵抗五国联军，在济水西岸决战。齐军惨败，主将韩聂阵亡。乐毅统率燕军乘胜追击，长驱直入，齐国各地望风披靡，势如破竹。半年之内，乐毅攻下了齐地七十余城，大军直逼齐京临淄。
齐湣王派人向楚国求救，情愿割让淮北的土地。救兵久等不来，燕军攻势力又急，齐湣王非常恐慌，仓皇逃走。他先后流亡到卫国、邹国、鲁国，都不受欢迎，后来只好回到齐国境内的莒州，再派人去催请楚国的救兵。
楚国国君顷襄王，见齐国愿意割出淮北的土地，就派大将淖齿，统率二十万兵，以救援齐国为名，去齐国接收土地。临行的时候，楚王告诉淖齿说：“齐王今天情势危急了才来求我，你到了那边，可以见机行事，只要对楚有利，你就自己做主好了。”
淖齿领兵来到莒州。齐湣王很是感激他，封他做相国，大权全都掌握在淖齿手中。淖齿见燕军威势盛大，害怕吃败仗，既得罪了燕国，又惹恼了楚王，便暗中私通乐毅，表示愿意跟燕国瓜分齐国的土地，得到了乐毅的答允以后，淖齿便动手杀死了齐湣王。
齐国有位大夫名叫王孙贾。齐湣王逃亡的时候，他也跟随着。在卫国散失了，便暗自回家中去。他那年老的母亲见了他就问：“齐王在哪里？”王孙贾回答说：“我追随大王到卫国，半夜里大王出逃，不晓得到哪里去了。”老母亲很生气，责备他说：“平时你早上出去，回来晚了，我总是倚门而望（靠在大门口盼望你）；如果你傍晚出去，好半天不见回来，我就更要倚闾而望（靠在巷口盼望你）。君王盼望臣子的心情，跟母亲盼望儿子又有什么两样！你十五岁起就在大王跟前做事，现在大王下落不明，至今不见回来，你难道安心吗？还回家来干什么？”王孙贾听了，很受感动，于是就去寻找齐湣王。(www.xing528.com)
经过多方打听，知道齐湣王在莒州，王孙贾便赶路前往。等他赶到莒州的时候，齐湣王已经被淖齿杀掉了。王孙贾得到消息，非常愤怒，立即号召市民，宣誓起义，他叫道：“愿意跟我去杀掉淖齿的袒右（解开衣服的右边，袒露右臂）！”当场就有四百人响应。他们冲进淖齿的住所，把这个侵略者杀死。楚军失去主将，一半投降，一半逃散了。
王孙贾找到了太子法章，立他为王，就是齐襄王。后来燕昭王来了，燕国新王撤换了乐毅，改满面骑劫做主帅。王孙贾趁这机会，会合了即墨城的齐国贵族田单，一起反攻，杀死了骑劫，全部收复失地，终于恢复了齐国。
后人根据这个故事，把王孙贾的老母亲所说的“倚门而望”，“倚闾而望”，概括成为成语“倚门倚闾”，用来形容父母对于外出子女盼望和怀念的心情。
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