盛唐“人人自爱”的自立自强精神，源于其在贞观中的军事建置。《资治通鉴》记载：“贞观中，内以十六卫蓄养武臣，外开折冲、果毅府五百七十四，以储兵伍，有事则戎臣提兵居外，无事则放兵居内。其居内也，富贵恩泽以奉其身；所部之兵散舍诸府。上府不越千二百人，三时耕稼，一时治武，籍藏将府，伍散田亩，力解势破，人人自爱，虽有蚩尤为帅，亦不可使为乱耳。及其居外也，缘部之兵被檄乃来，斧钺在前，爵赏在后，飘暴交捽，岂暇异略！虽有蚩尤为帅，亦无能为叛也。自贞观至于开元百三十年间，戎臣兵伍未始逆篡，此大圣人所以能柄统轻重，制鄣表里，圣算神术也。”[179]
贞观年间的这种军事建置，京畿之内，建“十六卫”以蓄用武将，京畿之外置折冲府574人（每府设折冲都尉1人，左右果毅都尉各1人），以储备兵源。有战事时，则派遣武将组军出战，战事结束则散兵于府，武将归朝。如此，武将在朝，给其富贵奉养，所部之兵却于府所辖，武将不能随意调度。而折冲府之兵，上府之兵数也超不过1200人，无成军之患。且平时春夏秋三季于家耕田，冬季团练。将辖于朝，兵储于民。将与兵分离，控制权在国家。战争时期，发放军械给兵士，指挥作战，战后按功过高低封爵行赏，或处罚，无人二心于战。如此京畿内外，或战与和不同时期，都形成“人人自爱”的社会风气。即使有如“蚩尤”的统帅，也不可能出现叛国的大势力。所以唐代能从贞观到开元的130多年里，没有武将能够佣兵篡位谋逆。此为能够管制权力威胁，防患于未然的成功之法。
此制中，战争期间的封侯奖赏，更在唐人中，形成自强自励，功名自取亦可得的社会风气。唐诗西行之歌中，也有诸多体现之处。如哥舒翰“为长安尉不礼，慨然发愤折节，仗剑之河西”[180]，诸多文人也弃文从武，如岑参所送的祁乐也是“天子不召见，挥鞭遂从戎”[181]；即自强自励，功名自取于军中行伍。
当时，“当兵是义务，也是权利，臣民与国家之间，表现为一种超越经济之外的人身隶属的政治关系。……当兵也讲究身份和血统。世家子弟通过当兵（门荫的必经之途）获得特权。唐朝前期“三卫”制度就适应了这种需要，普通卫士的选拔虽然降及于平民，但是也有一定身份限定”。[182]“立功军将都可以得到勋赏，获得奖赏的标志就是被叙阶。唐代规定做官要有官资。除了家庭出身的因素得到阶资外，就是依靠劳考或者军功。唐朝前期军人打仗立功，朝廷奖励以一定的勋阶”。[183]所以唐人“宁为百夫长，胜作一书生”。[184]
长安和其他内地之人，舍家远征戍，意催志艰。杜甫《前出塞九首》中所写的：
戚戚去故里，悠悠赴交河。公家有程期，亡命婴祸罗。君已富土境，开边一何多。弃绝父母恩，吞声行负戈。出门日已远，不受徒旅欺。骨肉恩岂断，男儿死无时。走马脱辔头，手中挑青丝。捷下万仞冈，俯身试搴旗。[185]
远赴交河之地征戍者，离开家时，未来得及顾及家中急事，按公事所定日程出行。亲人不理解其身处富地，为何一定还要弃下父母，戎装西去。出门日高，正为行路时，但其骨肉分离之情不可能陡然就断。但男子生当向上，走马尽力而进的心理，会使其在将来的战戍中，致胜于万难，功荣而归。
自长安西行，首先要经过地理上的阻隔，即陇山。高适《独孤判官部送兵》中云：
饯君嗟远别，为客念周旋。征路今如此，前军犹眇然。出关逢汉壁，登陇望胡天。亦是封侯地，期君早着鞭。[186]
送行的亲友在长安，为西行远征者言说饯别。所说已入行伍，此去之事不可测。关山路遥，西上陇山，就可看到不同的景象。去处属于军功封侯之所，劝早动身。意为征行者自己，其亲友等社会诸多人等也看好西疆的军功。
登上陇山时，西征者所见，为东西两边流动的陇水。与家乡分离之感即生。岑参《经陇头分水》云：“陇水何年有，潺潺逼路傍。东西流不歇，曾断几人肠。”[187]望常流路边的陇水，愁结于心，但凭着意志还是西行。到陇西渭州时，已经东望而双泪落。在岑参《西过渭州，见渭水思秦川》中的：“渭水东流去，何时到雍州。凭添两行泪，寄向故园流。”[188]征戍者的西行，渭水的东流，不同的方向，使其双行泪无控而流，却仍然挥泪西行。
凉州之地已到有时而战事的地方。在王维《凉州赛神时为节度判官》中：“凉州城外少行人，百尺峰头望虏尘。”[189]能够看到，凉州城外的秩序之控，使行人稀少。“百尺”高的烽处候望敌情所动。岑参《凉州馆中与诸判官夜集》云：
凉州七里十万家，胡人半解弹琵琶。琵琶一曲肠堪断，风萧萧兮夜漫漫。河西幕中多故人，故人别来三五春。花门楼前见秋草，岂能贫贱相看老。一生大笑能几回，斗酒相逢须醉倒。[190]
河西凉州城十万户人，各种民族杂处城中。军幕中阔别三五年的故友相聚，宴上胡人所弹令人忧伤的琵琶曲响起，心愁、风急、路遥。但是楼前秋草年年如故，人却不能被看着贫贱到老。得意能有几回，故友相逢须一醉。从歌中可以看到，凉州的聚会中，西行者对前方未知，心愁暗暗，但其志坚，看好未来的努力。杜甫《送蔡希曾都尉还陇右因寄高三十五书记》：
蔡子勇成癖，弯弓西射胡。健儿宁斗死，壮士耻为儒。官是先锋得，材缘挑战须。身轻一鸟过，枪急万人呼。[191](www.xing528.com)
其中诗人所送“蔡希曾”“都尉”，为勇而善射的壮士。在军中已升为折冲府“都尉”，归京后，再回西北地。从中可以看到，在这位男子看来，“耻为儒”的尚武和征战沙场，打前锋挣得官位，自立功勋而升的心志。因此他在战场上，身轻如鸟，枪锋急行，赢得了众人的赞誉。
凉州武将之后，在中唐时期，依然以其父辈，走马于玉门关“防秋”的装束和豪情，诗歌着河西凉州的尚武精神。如李益《边思》中所写：“腰悬锦带佩吴钩，走马曾防玉塞秋。莫笑关西将家子，只将诗思入凉州。”[192]即其尚武的精神和戎装出行，英勇得功的自强自励精神，影响着后代唐人的心志。
西出玉门关、阳关后，所见所行所宿，皆在千里沙碛。岑参《碛中作》云：
走马西来欲到天，辞家见月两回圆。今夜不知何处宿，平沙万里绝人烟。[193]
出塞后，至夜时依然还在沙碛中，杳无人烟，行于茫茫沙海。算算离家后，已经西行两月。因为前方道路陌生，走马西行似乎要到天边了。这种艰难与渺茫，也未能阻流西行者的继续向西，因为心志坚强，沙宿继续行。
西征的战场上，是男子蓄锐以待，一展其英才雄姿，并自取得到应有地位和功名的机会。在崔融《咏宝剑》中云：
宝剑出昆吾，龟龙夹采珠。五精初献术，千户竞沦都。匣气冲牛斗，山形转辘轳。欲知天下贵，持此问风胡。[194]
见其宝剑比喻心志所向，久苦之练，成就锋锐，修装炫目而示。在西疆边塞有事时，自己心志气冲，毅然自告而奋勇，现身于转机的山关遥路。并感慨想自己取得天下的富贵荣华，就必须要持才披靡拼击沙场。也有陈子昂《送别出塞》所歌：“平生闻高义，书剑百夫雄。”[195]即当时男子能够自己争取到得意的机会，是在战场上成为英雄而荣归。
西行征戍过程中得升的机会，并不是同行而平等。岑参《胡歌》云：
黑姓蕃王貂鼠裘，葡萄宫锦醉缠头。关西老将能苦战，七十行兵仍未休。[196]
其中所歌，有特殊之功的“藩王”，轻易得到了封赏，地位和待遇优厚，酒醉时即将贵重之物，随意送给歌舞者。但能征善战的老将，70岁依然战于军中疆场，却还未能得功封赏。如此不公的现实，也并没有使男子退却，即使70岁，力能也还战。因此，陈子昂《感遇诗三十八首》言：“但见沙场死，谁怜塞上孤。”[197]岑参《过碛》也能：“行到安西更向西。”[198]除非出现李益《塞下曲》中所述的“裹尸还”：
伏波惟愿裹尸还，定远何须生入关。莫遣只轮归海窟，仍留一箭射天山。[199]
诗中反映了唐人心志军中，不死不贵则不归的自励自强精神之遗风，延续至中唐时期的情况。
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