近代一般意义上的兵书可分为两类：一类是通论性的著述。如壁昌的《兵武闻见录》，分为择帅、选将、肃伍、整械、修守、安抚、行军及善后8篇。尽管该书所论较为粗略，且较少涉及战略层面的问题，但比较贴近实际，具有一定的可操作性。陈澹然的《权制》，是作者有感于清末中法甲申之战、中日甲午之战中清军败绩而作，包括《军地述》《军势述》《军情述》《军材述》《军政述》《军谋述》《军本述》7篇。尽管该书写成于1898年，但从其结构和语言风格来看，仍可归入传统兵书一类。
甲午战争后，出现了一批吸收了西方军事理论的新型兵书，如前文提到的《淮军武毅各军课程》《兵学新书》。此外，清末编练新军后，官方颁定了一系列系统化的军事教材。如由袁世凯主持编定的《训练操法详晰图说》、刘坤一主持的《江南陆师学堂课程》、张之洞主持的《自强军西法类编》等，这些教材从内容到形式已与传统意义上的兵书有很大区别，都大篇幅地介绍枪械构造和原理，对队列训练、技术训练、战术动作等，都有极为细致的介绍。书中也有大量以功名富贵相激励和忠君爱国的训词，以及以封建家长制维系新军内部关系的“道必师古，法必因时”[18]的治军思想。
另一类是专论性的兵学著述。这些论述或单独成册，或单独成篇，编入著者文集当中。报纸和期刊出现后，其中讨论兵学问题的文章也有不少。按照论述内容大体可分为以下几类：
一是海防类。魏源《海国图志》中的《筹海篇》，比较全面地阐述了“以守为战”的海防观。徐稚荪的《洋防说略》，除讨论海防外，也讨论了江防与陆战的关系。郑观应的《易言》中有《论船政》《论水师》《论火器》《论练兵》等篇，对于海军与海战有较深刻的认识。还有姚锡光的《筹海军刍议》，对海军重建的重要性及建设的重点有全面而深入的阐发。此外，在晚清几部《经世文编》中均设有兵政卷，其中讨论海防问题的文章也有很多。
二是武器类。为改变清军器械窳劣的落后状况，近代科学家们努力探索新式火器的原理和制造方法，如：鸦片战争后，丁拱辰的《演炮图说》，内容涉及火药的配方、火炮的铸造、炮台的构筑，西洋炮台、岸炮以及运炮器械的制造与使用等；龚振麟则改进了铸炮技术，并将铸炮经验汇纂为《铸炮铁模图说》；丁守存写成《西洋自来火铳制法》《详覆用地雷法》《造药法》等著作；19世纪60年代黄达权译、王韬整理的《火器略说》（后改名为《操胜要览》），介绍了洋枪洋炮的制造方法；数学家李善兰编写的《火器真诀》，第一次把系统的弹道学原理引入了中国。(www.xing528.com)
三是训练操典类。湘军时期有刘连捷的《临阵心法》和王錱的《练勇刍言》，都带有明显的传统兵书特色，除了强调技能训练外，还包含练胆和练心的内容；刘长佑的《畿辅练兵营规》涉及直隶练军的装备、训练、阵法、营规等，内容颇为丰富。淮军时期有周盛传编写的《操枪程式》，主要介绍枪支的使用与养护之法；丁日昌编译的《枪炮操法图说》，主要介绍基本的队列训练；潘鼎新编写的《洋枪队大操图说》，则主要讲阵法训练。新军时期有袁世凯主持编写的《新建陆军兵略录存》，是编练新建陆军过程中的文件汇编，其中有《临战要则》《发枪要则》《操法择要》等篇，比较具有实用价值。练兵处成立后，陆续颁定了《炮兵暂行操法》《马兵暂行操法》《步兵暂行操法》《辎重兵暂行操法》《工程兵暂行操法》，使兵种训练有了可资参考的依据。
四是团练类。如朱孙诒的《团练事宜》、许乃钊的《乡守辑要》、李柬的《乡兵管见》等。团练仅是低限度的武装力量，组织松散，因此，此类兵书的兵学价值多不高。
除以上四类外，还有蔡标的《地营图说》，专讲地营建法；李汝魁的《精神谈》，专讲军人的荣誉感与爱国心；刘连城的《将略要论》，专论为将之道；丁日昌编订的《百将图传》，主要介绍古代名将简要事迹；等等。
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