【摘要】：基于信号强度和场景特征训练学习的定位技术的定位性能稳定度与基于距离测量的定位技术相比更差，同时定位性能与信号发射、场强测量频率以及定位基站的密度息息相关。如何利用极低功耗的三轴加速度传感器，与低频次的信号强度测量有效融合，结合较高密度部署的定位基站及其关键区域精确定位信息，实现高稳定度、高可靠性的罪犯全时空精准定位识别是本研究面临的重要技术难点。
目前，室内全区域覆盖无线定位的技术体制包括基于距离测量（信号到达时延）的定位技术、基于信号强度和场景特征训练学习的定位技术，以及基于运动传感器的惯性导航自定位技术等。
从稳定性和抗外界环境干扰能力来看，惯性导航自定位技术最为稳定，除易受外界地磁场变化的影响外，基本不受外界环境变化影响，但惯性导航系统通常由三轴加速度传感器、三轴角速度传感器（陀螺仪）以及三轴地磁传感器组成，整体平均功耗在6mA 以上，其中三轴加速度传感器的平均功耗为10uA 以下，三轴陀螺仪功耗一般在5mA 以上，三轴地磁传感器的功耗也在1mA 以上，无法满足功耗严重受限的监狱定位要求。
基于距离测量（信号到达时延）的定位技术，一方面定位性能易受外界无线信号传播环境影响，稳定度较差；另一方面，这类技术由于带宽大，信号处理复杂，导致功耗较高。从目前国内外产品的技术指标看，一般超宽带（UWB）定位标签的工作时间不超过1个月，宽带时延差定位系统的标签工作时间一般不超过4 周，也无法满足监狱定位的要求。(www.xing528.com)
基于信号强度和场景特征训练学习的定位技术的定位性能稳定度与基于距离测量（信号到达时延）的定位技术相比更差，同时定位性能与信号发射、场强测量频率以及定位基站的密度息息相关。为了提高定位性能及其稳定性，必须增加定位基站的密度以及信号发射和测量频率，增加信号发射和测量频率，无疑提高了定位标签的平均功耗。
如何利用极低功耗的三轴加速度传感器，与低频次的信号强度测量有效融合，结合较高密度部署的定位基站及其关键区域精确定位信息，实现高稳定度、高可靠性的罪犯全时空精准定位识别是本研究面临的重要技术难点。
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