清算因清算对象、清算原因及清算的复杂程度不同而在立法上有不同的分类。一般而言，清算可以分为以下几类：
（一）任意清算与法定清算
任意清算是指不须依法律规定的方式、程序，而仅依全体股东的意见或章程规定进行的清算，它只适用于无限公司、两合公司这类结构简单且股东对公司债务负无限责任的公司。但是对于有限责任公司和股份有限公司，其社会影响面相对广泛，相关利害关系人较多，并且其股东仅对公司债务承担有限责任，因此，为了保护债权人和相关利害关系人的利益，以使公司财产公平分配，也为了提高公司清算的效率，各国均规定了法定清算制度，即必须按法律规定的程序进行清算。有限责任公司和股份有限公司必须进行法定清算。本章所提公司清算均指法定清算。
（二）破产清算与非破产清算
破产清算，是指公司被宣告破产，依破产程序进行的清算。非破产清算是指公司法人在资产足以清偿债务的情况下进行的清算，非破产清算又分为普通清算和特别清算。(www.xing528.com)
（三）普通清算和特别清算
普通清算是指公司在解散后自行组织清算机构进行清算；特别清算是指公司因某些特殊事由解散后，或者被宣告破产后，或者在普通清算发生显著障碍无法继续时，由政府有关部门或者法院介入而进行的清算。它们都属于法定清算。
《公司法》第190条规定：“公司被依法宣告破产的，依照有关企业破产的法律实施破产清算。”第183条规定：“公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。”
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