从大陆法系各国或地区的公司立法来看，公司设立的方式有发起设立和募集设立两种。我国公司法对发起设立和募集设立方式均有规定。就某个股份有限公司而言，是采取发起设立方式还是募集设立方式，可以由发起人根据情况自由选择。当设立规模较大而本身资金不足，需要向社会广泛筹集资金，或者发起人出于其他如经营管理等方面的考虑时，可采取募集设立方式，否则可采取发起设立方式。
（一）发起设立
发起设立，是指由发起人认购应发行的全部股份而设立公司。因无限责任公司、两合公司、有限责任公司的人合性强，资本具有封闭性，所以其设立方式均为发起设立。
股份有限公司属于开放性公司，可以向社会发行股份，因而股份有限公司的设立既可以采取发起方式，也可采取募集方式。一般而言，采取发起设立方式设立，是由于各个发起人的资金比较雄厚或者公司的资本总额无须太高，在创立公司时，无须向社会公众募集资金，发起人的出资即可构成公司的资本总额。这种情形下，发起人采用发起设立方式设立公司，可以有效缩短公司设立的周期，减少公司的设立费用，降低公司的设立成本。不过，发起设立方式仅适合规模不大的公司。(www.xing528.com)
（二）募集设立
募集设立，是指发起人只认购公司股份或首期发行股份的一部分，其余部分对外募集而设立公司的方式。募集设立既可以通过向社会公开发行股票的方式设立，也可以不发行股票而只向特定对象募集设立。这种方式只为股份有限公司设立之方式。由于募集设立的股份有限公司资本规模较大，涉及众多投资者的利益，故各国公司法均对其设立程序严格限制。如为防止发起人完全凭借他人资本设立公司，损害一般投资者的利益，各国大都规定了发起人认购的股份在公司股本总数中应占的比例。《公司法》第84条规定：“以募集设立方式设立股份有限公司的，发起人认购的股份不得少于公司股份总数的百分之三十五；但是，法律、行政法规另有规定的，从其规定。”
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