六月二十九日下午，大鹏半岛沙鱼涌海滩上举行了欢送北撤部队的大会。当地的父老乡亲和部分复员人员参加了大会。军事调处执行部第八小组的中共代表方方、美军代表米勒上校、国民党政府代表黄维勤少校也参加了大会。
方方在大会上讲话说：“我代表中共中央军委会热烈地慰问你们……你们打了八年日本侵略者，解放了大片国土，挽救了千百万同胞的厄运！然而日本投降了，你们却不能不离开家乡……你们为了全省、全国的和平，你们为了坚决执行人民领袖毛泽东同志的训令，你们终于毅然决然冲破一切困难——不怕牺牲，不怕艰苦，义无反顾地英勇地集中北撤，说明你们纪律严明，训练有素，怀抱的伟大，不愧是人民的优秀的儿女，不愧是毛泽东的好学生……我以悲痛而又兴奋的情绪，欢送同志们北撤，去为和平而努力，去为民主而努力，去为创造未来的新民主主义的强盛繁荣统一民主的新中国而努力。”
曾生也在会上讲了话，他沉痛地向父老乡亲和复员的同志告别。他勉励全体北撤指战员一定要服从命令，严守纪律，团结一致，克服困难，胜利完成北撤任务。
曾生向乡亲们和复员战士们告别之后，代表北撤的全体指战员向米勒上校赠送了一面绣着“和平使者”的锦旗。米勒接过旗后，举起双臂高呼：“祝中国早日实现和平！”方方接着举手高呼：“和平万岁！”“民主万岁！”跟着，同志们一齐呼喊起来。口号声犹如雷鸣一般在海滩上滚动，打破了沉寂的海空。
在与米勒上校一起工作的日子里，方方曾多次与他个别交谈，让他了解我党的方针政策以及我党对国内外形势的看法，争取他能公正地处理国共之间的矛盾。米勒虽然在信仰、政见上与我方不同，而且许多方面受国民党影响很深，但在处理双方矛盾时，还基本上是公正和实事求是的。因此东纵北撤部队给了他“和平使者”的赞誉。
对家乡的思念，对亲人的眷恋，如同砍不断、扯不开的无形绳索，纠缠着许多战士、乡亲的心绪。这几天，当月色朦胧时分，人们总会看到，在村边的晒谷坪，有几位客家妹子围坐一起，唱起山歌：“大鹏湾前唱山歌，山歌唱出泪成河。甜水流入苦海去，情哥北上杀妖魔。杀尽妖魔你要转，南方有哥好家园。万望
（我）哥多保重，来日重逢在海边。”
“为了广东的和平呀，我们要离别战斗的家乡。我们要走上新的征程，漂洋过海到遥远的北方。当无数群众送别我们，好似母亲掉下眼泪；当多年的战友送别我们，好似兄弟说不出话来。让我们继续战斗吧，让我们牢牢地各守岗位。不管反动派疯狂挣扎，我们要战斗到胜利的明天！”当北撤战士唱起了《北撤进行曲》时，有的战士低头不语，有的战士眼神发呆，歌声不像往常那样嘹亮有劲。
傍晚，北撤部队带着十分坚毅和无限怀恋的心情，告别了可爱的家乡，告别了自己流血牺牲创造出来的革命根据地，告别了与自己血肉相连的广东人民，告别了留在广东坚持斗争的战友，登上了军事调处执行部派来的美军的585号、589号、1026号三艘大型登陆舰。当时按“北撤协议”规定，以东江纵队名义北撤二千四百人，但经北撤部队做了美军负责运输的指挥官德臣上校的工作后，他同意只要船能装得下，可以不受二千四百人的限制。所以一批原已安排复员但又坚决要求北撤的战士也随同登了船。到烟台后统计，实际北撤人数是二千五百八十三人。
部队登船完毕后天已经黑了，美军登陆舰即驶离沙鱼涌海滩，停泊在大鹏湾中。曾生等纵队领导认识到，虽然已登上了美军登陆舰，但不等于安全了。登船前军政委员会研究决定了应变的准备，军政委员分工负责各船的领导指挥，将美军的三艘登陆舰编为第一、第二、第三船，第一船由曾生和刘田夫同志负责，第二船由罗范群、谢立全、谢斌同志负责，第三船由王作尧、林锵云、杨康华同志负责。各船派出干部日夜在航海室值班，检查航线，以防万一；每一艘船挑选数十名勇壮战士，各人暗藏短枪（按美军规定登船后武器要入库），准备在发生突然事变时夺回武器弹药，武装起来对付敌人。(www.xing528.com)
三十日早晨，太阳刚从海平线升起，美军登陆舰即升火起航，徐徐驶离大鹏湾。北撤的同志们都登上登陆舰的甲板，深情地望着亲自从敌人手中解放的土地，怀念着留下来坚持斗争的战友和八年来艰险与共的东江人民、广东人民，心潮澎湃，都使劲地挥动手臂。很多同志眼中含着热泪高呼：“再见吧，战友们！”“再见吧，父老乡亲！”“再见吧，亲爱的故乡！”政治指导员们为了活跃情绪，拉开了歌喉，领着战士们唱起了《北撤进行曲》。
悲壮的歌声，伴随着海风在大鹏湾上空飘荡。
七月一日，舰队进入台湾海峡。为了纪念我党诞生二十五周年，曾生给各船发去了电报：纪念党的生日，要发扬光荣的革命传统，紧密团结，时刻警惕，随时准备战斗，保证胜利完成北撤任务。
运载我北撤部队的美军登陆舰，不久前曾从九龙运载国民党的军队到秦皇岛和青岛等地，国民党的军队带有军妓，供他们的军官和美军水手寻欢作乐。这次运载我军，美国人以为“共军”和“国军”差不多，因而各船都发生了美军水手对我女同志耍流氓事件。对此我方向美方提出了严正的抗议，要他们保证以后不再发生此类事件。由于国民党长期的污蔑宣传，说我军是无组织的“土匪”，美军舰上的人员开始时对北撤部队采取歧视态度。但是经过几天的实际接触后，看到我北撤部队组织坚强，纪律严明，上下团结，官兵打成一片，战士们活泼而有礼貌，他们的观点改变了。一个美军军官对部队领导说：“我们运载过日本俘虏、国民党军队，但我们从来没有看见过像你们这样活泼而有纪律的部队。”曾生在回忆录说：“这可以说是我们北撤的副产品——在国际上提高了我党我军的声誉。”
七月四日下午，当舰队从黄海进入渤海接近烟台的时候，曾生又给各舰指挥部发去了电报：明日七时即可抵烟台，因为山东形势紧张，希望全体同志做好战斗准备。
七月五日晨，各舰相继抵达山东烟台港。同志们一早就起来，登上甲板，怀着极兴奋的心情，向烟台瞭望。眼前，晨曦映红空际，港湾波光粼粼，汽艇来往穿梭，海鸥绕船飞翔；不远处，楼宇清晰可见，码头与岸边的人群、红旗如潮，锣鼓声、军乐声、鞭炮声随风飘来。此情此景，使战士们完全忘却数日来在船舱所受的折磨，人人内心激荡着一股暖流。几个同志情不自禁地拍起手掌，雀跃呼叫：烟台到了！我们北撤胜利了！
曾生司令员站在舰桥上纵目瞭望，美丽的烟台市和港湾尽入眼帘，心胸为之扩展，不觉喊出：“北撤胜利了！”
曾生司令员曾深有感触地回忆：我们撤出的人数虽然比较少，但这是我党按照“双十协定”撤出的八个解放区中所经路程最远，而取得较为全面胜利的一个。这一胜利的取得，是党中央和周恩来、王若飞等同志同国民党反复斗争的结果。同时也是东江纵队在抗日战争中和美、英等盟军联合作战，建立了战友感情的反映。
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