关于商鞅的师承关系，尚未发现确切的根据。但是，可以推测，商鞅之学术有刑名、兵家、儒家的渊源。首先是刑名之学。《汉书·艺文志》以《商君》二十九篇列入法家。该著就理论之完整和深度皆远在前期法家之上。《史记·商君列传》说：“鞅少好刑名之学，事魏相公叔座。”公叔痤临终前向魏惠王推荐商鞅：“年虽少，有奇才，愿王举国而听之。”公叔痤极力举荐商鞅继任魏国相位。《晋书·刑法志》谓：“是时承用秦汉旧律，其文起自魏文侯师李悝。悝撰次诸国法，著《法经》。……商君受之以相秦。”商鞅很可能研究过李悝的《法经》及其变法经验。商鞅入秦，以“强国之术”游说秦孝公而见用。其次，《汉书·艺文志》以《公孙鞅》二十七篇列入法兵（权谋）家。此著已佚。但是从今本《商君书》中的《战法》《立本》《兵守》来看，商鞅对兵家之术是很有研究的。最后，郭沫若判定“商鞅是李悝的学生，与吴起同是卫人而年辈略后”，商鞅“出于儒家的子夏”[45]。其依据也许是商鞅有可能向李悝学习《法经》。
商鞅入秦游说秦孝公，先阐述“帝王之道，比三代”后“说公以王道”。所谓三代“帝道”“王道”盖与儒家仁政德教之说有关。其理论宏大而不免迂回。故孝公曰：“久远，吾不能待。且贤君者各及其身显名天下，安能邑邑待数十百年以成帝王乎！”
商鞅变法，“令民为什伍，而相收（牧）司连坐”，并非商鞅创造。《周礼·地官·大司徒》记载：“令五家为比，使之相保。”《左传·僖公十九年》：“梁亡，不书其主，自取之也。”《春秋繁露·王道》记载：“梁内役民无已，其民不能堪，使民比地为伍，一家亡，五家杀刑。其民鱼烂而亡，国中尽空。”揭示了梁伯暴虐而亡的事实。然《谷梁传》以为梁亡于“大臣背叛”，“梁，战国时属魏”[46]。故《孟子》所云“梁惠王”即“魏惠王”。商鞅曾事魏相公叔痤，为中庶子（《史记·商君列传》）。商鞅的“什伍连坐”之法当从《春秋》记载中获得启示。(www.xing528.com)
商鞅并非一般地否定儒家义理。《商君书·画策》说：“仁者能仁于人，而不能使人仁，义者能爱于人，而不能使人爱。是以知仁义之不足以治天下也。……所谓义者，为人臣忠，为人子孝，少长有礼，男女有别，非其义也，饿不苟食，死不苟生，此乃有法之常也。”从变法实践来看，商鞅曰：“始秦戎狄之教，父子无别，同室而居。今我更制其教，而为其男女之别”，“令民父子兄弟同室而息者为禁”，“民有二男以上不分异者倍其赋”（《史记·商君列传》）。这些改革，正是以儒家礼仪整饬民间风俗。
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