实际上早在英西战争爆发前，西班牙关于新式战舰的研制工作就已经开始了。费利佩四世的舰船设计师们在吸取了已经出现的英、荷等国新式战舰的设计经验后，开始了自行建造的尝试。而这种新式战舰正是日后被我们称作“战列舰”的风帆时代海战最重要的武器。
“战列舰”（Ship of the Line，西班牙语为Navío），顾名思义，即为战列线上的战舰，并不是某一年突然出现的名词，而是风帆时代海上战术演变而来的产物。前文介绍过的1639年唐斯之战可能是第一个将战列线战术应用至舰队作战中的战例，但这并不意味着战列舰就此诞生。按照17世纪60年代英国人的规定，装备双层全炮甲板和至少50门火炮的战舰即可以组成战列线与敌舰队交战。如果依此标准来对一艘战舰进行评判的话，似乎17世纪初期甚至16世纪后期建造的一些巨舰都能冠以“战列舰”的称号。但事实上，在战列线战术成为海战主体之前，“战列舰”无论作为概念还是名词都是不存在的。
真正最早将战列线战术作为交战准则的是英国与荷兰海军。在此之后，“战列舰”一词正式诞生的大致时间是17世纪中后期。但当时欧洲各国应自己不同的国情，赋予此类舰船以“战列舰”这一名称的时间是均不相同的。作为我们所熟知的风帆时代的海上霸主，英国最早被冠以“战列舰”称谓的战舰诞生于17世纪60年代，按照现有资料的记载，第一艘“Ship of the Line”是1663年的“皇家亲王”号。该舰是1610年世界第一艘三层甲板战舰“皇家亲王”号的重建版本，拥有92门火炮，在当时被划分为最高等级的“一级战舰”。不过“Ship of the Line”的名称直到1677年英国海军部首席秘书佩皮斯提出的“佩皮斯海军议案”（即英国30艘造舰计划）中才首次为官方所承认。(www.xing528.com)
17世纪中期一艘西班牙新式“Navío”的侧绘图。该舰拥有60门火炮，其在相对较小的船体上拥有了盖伦船巨舰级别的火力，这无疑是一大进步
萨缪尔·佩皮斯（Samuel Pepys，1633—1703）的画像。这幅油画绘于1689年。佩皮斯是英国17世纪海军建设的领军人物，对近代英国海军影响深远
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