当发现西班牙舰队时，也许是受到海雾的影响，特罗姆普没有看清敌人的实力（根据荷兰方面战后公布的数据显示此次战役中西班牙舰队的兵力为53艘，至于这个数量是否包含了武装商船已无从考证，但无论是否包含了武装商船，这份统计仍与西班牙人自己的统计相差甚远），这位荷兰将领本能地一面指挥舰队监视敌人，一面派出一艘船去将这一情况通知邦凯特。68对11（派走一艘船后，特罗姆普手中仅剩11艘），这是个极为悬殊的战斗力对比。事实上此时奥奎多有十足的把握主动出击全歼特罗姆普的舰队，但由于他的首要任务是抵达敦刻尔克，因此对于荷兰舰队的出现并没有给予足够的“重视”，从而没有对荷兰人的出现做出任何反应。
不过也许是没有意识到西班牙舰队比自己想象的要庞大得多，特罗姆普选择了主动出击。他将自己的舰队排成一个紧密的战列线，这也是海战史上第一次使用战列线战术（日后的“战列舰”正是这种战术下的产物）。奥奎多认为特罗姆普的舰队将与自己的右翼擦肩而过，因此强行下令旗舰“圣地亚哥”号右满舵试图攻击特罗姆普的旗舰。一些在“圣地亚哥”号左右的船只随其转向，而其他更多的船只由于不知道奥奎多的意图，只能保持各自原本的行进方向继续前进。
一幅描绘特罗姆普分舰队在海峡南部巡航的油画。画面正中是特罗姆普的旗舰“阿米莉亚”号
如果整个舰队能理解奥奎多的用意，恐怕在短短几小时之内，庞大的西班牙舰队便将特罗姆普和他的11艘船用炮火所淹没—但奥奎多只能面对现实—他开始考虑指挥自己的旗舰接舷并俘获荷兰旗舰，然而当他真正开始这样去做时却已为时过晚，“阿米莉亚”号已经驶过了“圣地亚哥”号的舰艉。奥奎多不得不试着去靠近跟在“阿米莉亚”号之后的第二艘荷兰战舰，但这艘战舰也凭借灵活的机动性在躲着他。“圣地亚哥”只能插在后9艘荷兰战舰之前对敌方进行炮击。剩下7艘跟随“圣地亚哥”号而来的西班牙战舰也试图夹击荷兰人，但由于处于背风处，它们无法打开下层重炮炮门进行射击，故只给特罗姆普的舰队造成了轻微的损伤。
这场遭遇战持续了大约3小时，在此过程中，荷兰战舰“伟大的克里斯托弗”号发生爆炸而沉没。到中午时，德·威特所率领的6艘战舰赶到战场，这样一来，特罗姆普遍拥有了16艘战舰。尽管此时的西班牙舰队总的来说仍处于分散和混乱的状态，但一部分反应过来的船只正向奥奎多和特罗姆普的交战区域前行，这对于特罗姆普来说是个危险信号，因为一旦被这些西班牙战舰包围，等待荷兰人的结局是没有悬念的。然而就在这时，奥奎多突然鬼使神差地下令己方舰队恢复半月形阵型，试图前来包抄特罗姆普的西班牙战舰当即转向，让出一个空位使荷兰分舰队也成功转向至上风位，脱离了险情。
到当日的晚上，双方再无交战。第二天，邦凯特的分舰队也赶到了，这样特罗姆普手中的舰队的实力进一步增至31艘。当天双方并没有发生战斗，但邦凯特的加入为特罗姆普后面的行动增添了信心。
一幅反映9月16日特罗姆普与西班牙舰队交火的油画。此战也是首次使用线型战术的海战实例(www.xing528.com)
对于奥奎多来说，他的首要任务依然是护送陆军而非舰队交战。但在特罗姆普舰队的不断驱赶下，他们却不得不偏离航向行驶至英国南部海岸，在唐斯港（位于多佛和迪尔之间）下锚避难。驻扎在这附近的英国舰队由海军中将约翰·彭宁顿指挥，此人的任务是保持中立并密切监视西班牙人的动态。西班牙人入港后抓紧时间修理破损的船只，并寄希望于秋季的海上风暴能够吹散尾随而来的荷兰舰队。
9月28日，特罗姆普与德·威特由于缺乏弹药撤回荷兰进行补给，在30日赶回唐斯之前，他们十分担心西班牙舰队会乘机溜走，但依旧按兵不动的西班牙人令他们松了一口气。于是特罗姆普等人一边继续封锁港口，一边火速派人向本土求援。荷兰七省联盟中的5个省竭尽其能搜集到了一切他们所能搞到的武装商船并同时为特罗姆普等人提供了相当的补给。到10月下旬时，特罗姆普手中已经拥有了95艘各型战舰（含武装商船）和12艘纵火船，在数量上首次压过了西班牙人。
与此同时，西班牙人开始试图用13（也有说是14）艘小型船只来冲破封锁线。为了能把舰上运送的物资按预期计划送到弗兰德斯，奥奎多甚至采取了雇佣英国商船和在己方船只上悬挂英国旗帜的办法，然而这也没能逃过聪明的特罗姆普的眼睛，荷兰人逐一盘查过往船只，并将发现运载西班牙物资的船只逐一扣下。特罗姆普的举动引起了彭宁顿的警惕，对此，特罗姆普立即向彭宁顿表示，他是受了联合省密令截击西班牙舰队，并希望作为第三方的英国不要以任何形式进行干预。
关于战前的英荷双方，这里还有个有趣的插曲。据说，在集结完己方舰队后，特罗姆普曾以书信形式致奥奎多，问其为何不在实力占优的情况下突破封锁。奥奎多的回复是：他的舰队仍在维修中，由于荷兰人的封锁，他们得不到足够建造桅杆的材料和其他补给物资。在听到这个消息后，特罗姆普立即向奥奎多提供了其在书信中所提到的维修所需的全部材料，然而在此之后，西班牙人却仍然没有离开英国海岸。
海军中将约翰·彭宁顿（John Pennington，1584？—1646）的肖像。在唐斯海战中，他的舰队保持中立并密切关注西荷之战的动向
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