为了能尽可能保障运送部队和物资的安全，费利佩四世倾尽全力再次组建了一支规模宏大的“新无敌舰队”。指挥官为拥有丰富战斗履历并曾在1631年阿布罗柳斯群岛（Abrolhos，位于巴西近海）附近的战斗中击败过荷兰舰队的海军上将安东尼奥·德·奥奎多，费利佩四世将最后一搏的希望押在了这位老将身上。
伫立在圣塞巴斯蒂安市Donostia的安东尼奥·德·奥奎多（Antonio de Oquendo，1577—1640）的塑像
关于这支西班牙“新无敌舰队”究竟有多少艘船只组成，历史上存在一定的分歧。这里我们引用西班牙方面提供的资料，按照西班牙人的记载，舰队一共拥有59艘船只（含有3艘舰载艇），并且全部都是帆船；在到达敦刻尔克港后，舰队又得到了9艘当地船只的补充。这样整个舰队一共拥有68艘各型船只，包括38艘战舰和30艘武装商船（运兵船）。尽管这支“新无敌舰队”在数量和质量上都已经无法和昔日费利佩二世的无敌舰队相提并论，但确确实实是费利佩四世手中“最后的舰队”了。奥奎多清醒地认识到以这支“内忧外患”（此时，舰队内部的西班牙人与葡萄牙人并不团结，一年后葡萄牙便宣布脱离西班牙的统治）的舰队去迎战荷兰人实在是凶多吉少，但作为侍奉哈布斯堡家族多年的一名老将，他还是毫不犹豫地执行了费利佩四世的命令。
对于西班牙舰队可能的出击，荷兰人早有防备。1639年，荷兰海军名将马尔腾·特罗姆普成为荷兰海军的最高指挥官，总领海峡舰队的防御任务。
特罗姆普的旗舰“阿米莉亚”号（Æmilia）是当时荷兰海军中最大的战舰。但和同时期西班牙巨舰比起来实在是过于“渺小”。其甲板长37.37米，宽9.06米，吃水3.82米，轻载排水量仅有600吨，甚至不及“圣-特列莎”号的一半。舰上拥有双层炮甲板，载炮46门。从战舰的外形来看，“阿米莉亚”号已经具备了17世纪中期出现的战列舰的大部分特征（在外观上与瑞典“瓦萨”号也比较相似），在相对较小的船体上装载了数量不亚于大型盖伦船的火炮；同时其灵活性却是大型盖伦船所难以企及的。这使得这些船只在战斗中拥有不可小视的威力。
马尔腾·特罗姆普（Maarten Harpertszoon Tromp，1598—1653）的肖像。他是整个风帆时代荷兰最伟大的海军将领之一(www.xing528.com)
荷兰人在海峡附近布下“天罗地网”等着西班牙人的到来。最初特罗姆普指挥23艘战舰在海峡游弋，直到剩余的战舰做好出海准备。很快，其余的荷兰战舰相继准备完毕。其中有50艘交由约翰·艾弗森（Johan Evertsen，1600—1666）指挥，其余船只（33艘）均归至特罗姆普麾下。特罗姆普将他的舰队分为3支分舰队——其中一支由约斯特·邦凯特（Joost Banckert，1597/1599—1647）指挥，拥有15艘战舰；另一支由维特·德·德·威特（Witte Corneliszoon de With，1599—1658）指挥，只有6艘战舰；剩下的12艘战舰则由特罗姆普亲自指挥。
特罗姆普安排邦凯特的分舰队在唐斯附近巡逻；维特的分舰队在英吉利海峡内侧（靠近英国一侧）；而自己则亲自指挥剩余12艘战舰在海峡外侧（靠近法国一侧）监视西班牙海军的一举一动。
让我们把目光回转到西班牙这边，8月27日，奥奎多率领由59艘各型帆船组成的舰队载着24000名士兵从拉科鲁尼亚港出发前往敦刻尔克，英吉利海峡南岸最后一个在西班牙掌控之下的港口。舰队一路沿大西洋西海岸北上，这次西班牙人的运气不错，老天没有对他们的行动做出太大干扰，他们成功抵达敦刻尔克并与在那里的9艘船只汇合。不过在9月16日，他们却被由特罗姆普亲率的那支荷兰分舰队发现。
由荷兰艺术家威廉·范·德·维德所绘的“阿米莉亚”号在海上航行的画作
西班牙舰队第二分舰队的“加利西亚的圣地亚哥”号侧绘图。该舰装有32～46门火炮，轻载排水量596吨
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