英国的嗅觉是灵敏的。在挫败了巴宾顿等人的刺杀行动后，伊丽莎白就已经意识到西班牙的武装入侵已不可避免，遂在1587年开始动员全国备战。与西班牙不同，伊丽莎白时代的英国还没有常备海军舰队，因此在无敌舰队入侵前不久，伊丽莎白征召国内一切可用船只改装成战舰或武装商船以投入与无敌舰队的对抗中去。最终英国募集到一支拥有约197艘船只的舰队，这支舰队看似比无敌舰队还要庞大，实际上其中绝大部分都是只有100～300吨的小型战舰和武装商船，不仅没有1000吨以上的巨舰，甚至连500吨级别的战舰都屈指可数（仅8艘）。英国舰队里最大的战舰为1562年下水的大型盖伦式战舰“凯旋”号（Triumph），轻载排水量760吨，装备了46门火炮（小口径锻铁炮不在计算之内）。而查尔斯·霍华德爵士的座舰，也是整个舰队的旗舰“皇家方舟”号（Ark Royal）则是这些船中名气最大的，它轻载排水量555吨，装备38门火炮。
霍华德爵士的旗舰“皇家方舟”号侧视图。这艘大型盖伦式战舰在格拉弗林之战中为女王立下赫赫战功
与西班牙无敌舰队一样，英国舰队也被分为几个分舰队，分别为：中央舰队，德雷克分舰队，唐斯分舰队以后备舰队。其中500吨以上的大舰都集中在中央舰队。德雷克分舰队的旗舰为“复仇”号（Revenge），这是一艘轻载排水量为460吨，搭载36门火炮的中型盖伦式战舰。
“复仇”号的侧视图。该舰后来于1591年被俘获
每支舰队都由皇家战舰和武装商船混编而成。其中中央舰队共有皇家战舰14艘，武装商船33艘；德雷克分舰队有皇家战舰5艘，武装商船21艘；唐斯分舰队有皇家战舰和武装商船各7艘；后备舰队则有21艘武装商船和15艘纯正的商船（无重型火炮）。除此之外，英国各舰队中还有相当数量的轻载排水量很小（90吨以下的）的船只。所有8艘轻载排水量不少于500吨的战舰全部在中央舰队，分别为：“皇家方舟”号（555吨），“凯旋”号（760吨），“白熊”号（White Bear，732吨），“伊丽莎白-乔纳斯”号（Elisabeth Jonas，684吨），“胜利”号（Victory，707吨），“玛丽-罗斯”号（Mary Rose，595吨），“伊丽莎白-博内文德”号（Elizabeth Bonaventure，560吨）和“金狮”号（Golden Lion，526吨）。(www.xing528.com)
英国中央舰队的“白熊”号。该舰原本是艘卡拉克船，建于1515年，于1538年、1564年进行两次重建，摇身一变成为一艘盖伦船。1599年进行第三次重建，后于1629年被变卖。竟服役了114年之久，堪称风帆时代寿命最长的船只
尽管在数量上占据了一定优势，但英国人的船只实在是太小了，这有点类似50年之后的唐斯之战。不过大军压境，情况极其紧迫，伊丽莎白还是把全部希望寄予这支舰队身上，希望德雷克等人能再度带给她惊喜。根据霍华德的安排，自己和德雷克所指挥的主力舰队驻扎在朴茨茅斯（Portsmouth），而后备舰队则停泊于多佛（Dover），用于防备海峡对岸的西班牙帕尔玛公爵发动可能的偷袭。
英国舰队总司令，诺丁汉伯爵查尔斯·霍华德（Charles Howard，1st Earl of Nottingham，1536—1624）的画像。在他的领导下，英国舰队奋勇迎击强敌
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