提起格拉弗林（Gravelines）之战，也许很多人对这个专有名词并不熟悉，因为此处只是法国北部敦刻尔克地区一座不起眼的小港口。不过地方虽小，却扼守着英吉利海峡的咽喉要道——命运将其与西班牙无敌舰队联系在一起，发生于1588年8月8日的格拉弗林之战正是把无敌舰队推进深渊的关键一役。在风帆时代早期的16世纪，无敌舰队的故事伴随着西班牙与英国对海权的争霸，至今仍令人为之津津乐道。
关于这场战役的导火索，现行较为普遍的观点是1587年2月8日苏格兰的女王玛丽被斩首使得费利佩二世下定决心远征英国。出生于苏格兰林利斯戈宫的玛丽·斯图亚特是位虔诚的天主教徒，同时就血缘而言比伊丽莎白更有资格继承王位。为了消除隐患，伊丽莎白于1567年将其囚禁。这引起了在英国国内仍拥护天主教和玛丽的贵族们的不满。费利佩二世利用这点，一面暗中与被伊丽莎白囚禁的玛丽联络，表示对她的支持；一面收买勇士去刺杀伊丽莎白，于是在1586年发生了著名的巴宾顿刺杀行动，但却以失败而告终。阴谋败露后，伊丽莎白将玛丽斩首，断绝了费利佩二世想要依靠内部政变推翻其统治的计划。现在矛盾公开化了，摆在费利佩二世面前推翻伊丽莎白女王的手段只剩下了一条，武力征服。
苏格兰女王玛丽（Mary Queen of Scots，1542—1587）被斩首时的情形。玛丽信奉天主教，她的死激起了天主教国家的愤怒
尽管费利佩二世并不惧怕出兵远征英国，但耗资巨大的舰队对整个国家都是个沉重的包袱。据史料记载，建造整个无敌舰队的费用高达1000万金币，几乎相当于英法等国的全部军费开支。诚然，费利佩二世每年能从美洲掠夺到价值200万金币的财富，但一次性花掉5年的殖民地收入，这恐怕也不是费利佩二世希望看到的。(www.xing528.com)
更要命的是1587年4月至7月德雷克一行人的海盗活动令西班牙损失了各型船只约100艘和数不清的金银珠宝，令本已负债累累的西班牙经济雪上加霜。但费利佩二世对这些却满不在乎，他执意要打这场在他看来至关重要的战争。于是他签署了关于舰队船长和水手的雇佣令，以加强舰队的人员储备。
费利佩二世为无敌舰队船长签署的佣金。在波旁王朝的卡洛斯三世之前，西班牙军队都采取雇佣兵制，这使得军队的战斗意志和动力不足
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