1516年1月23日，西班牙国王费尔南多二世去世。哈布斯堡家族的神圣罗马帝国皇帝马克西米利安一世利用其在欧洲广泛联姻的优势让自己的孙子查理继承了西班牙王位。这位君主在西班牙被称为卡洛斯一世，也是具有哈布斯堡家族血统的第一位西班牙统治者。拉开了哈布斯堡家族在西班牙统治的序幕。
尽管对于当时的西班牙人来说卡洛斯一世是个“外国人”，但并不妨碍这位雄心勃勃的神圣罗马帝国皇帝把帝国的核心转移到西班牙。由于看到了“地理大发现”运动对帝国经济的巨大推动作用，卡洛斯一世继续资助探险家进行海上冒险。在这些人中，最著名的便是进行第一次环球航行的麦哲伦。
卡洛斯一世（CalosI，1500—1558）的肖像图。他同时也是神圣罗马帝国皇帝，被称为查理五世
费尔南多·德·麦哲伦（Fernando de Magallanes，1480—1521）的肖像。在航海界，他的名字与哥伦布一样伟大
与哥伦布一样，麦哲伦也是个外国人，这位出生于葡萄牙北部一个破落骑士家庭的没落贵族子弟在16岁就进入了国家航海事务厅，25岁时参加了对非洲的殖民战争。以后，又与阿拉伯人为争夺贸易地盘而开战。30岁离开印度回国。但他在归国途中触礁，被困在一个孤岛上。麦哲伦和他的海员们等了很长时间才等到援救船只。上级在了解这一情况后，将他升任为船长，并在军队里服役。此后，他在东南亚参与殖民战争时了解到，香料群岛东面，还是一片大海。而且，他身为占星学家的一位朋友亦计算出香料群岛的位置。于是麦哲伦猜测大海以东就是美洲，并坚信地球是圆的。至此，他便有了做一次环球航行的打算。
33岁时，麦哲伦回到了葡萄牙。他向葡萄牙国王申请组织船队去探险，进行一次环球航行。可是国王并没有答应，因为他认为东方贸易已经得到有效的控制，没有必要再去开辟新航道。在这种情况下，麦哲伦只能离开葡萄牙。1517年，他来到了西班牙塞维利亚并又一次提出环球航行的请求。塞维利亚要塞司令胡安-德-阿兰达（Juande Aranda）非常欣赏他的才能和勇气，答应了他的请求，并把女儿嫁给了他。(www.xing528.com)
1518年3月，卡洛斯一世亲自接见了麦哲伦，麦哲伦再次提出航海的请求，并献给了国王一个自制的精致的彩色地球仪。国王很快便答应下来。不久，在卡洛斯一世的指令下，麦哲伦组织了一支船队准备出航。
麦哲伦的船队由5艘帆船和270人组成。旗舰“三位一体”号（Trinidad）是一艘轻载排水量为110吨的卡拉维尔船（小型卡拉克船），其余几艘船也均为此船型，分别是120吨的“圣-安东尼奥”号（Antonio），90吨的“康塞普西翁”号（Concepcion），85吨的“维多利亚”号（Victoria）和75吨的“圣地亚哥”号（Santiago）。每艘船上都有足够的武器和各种补给商品等物资。1519年8月10日，麦哲伦率领着这支船队从塞维利亚踏上了环游地球的旅途。
麦哲伦的远航为西班牙带来了南美更多的殖民地。1520年10月21日，他抵达南美洲最南端的麦哲伦海峡，从那里进入了太平洋。1521年3月28日，船队抵达马萨瓦群岛，麦哲伦的一个奴仆恩里克通过用马来西亚语跟当地土族人通话，证实地球是一个圆球体。麦哲伦的壮举终于达到了目的。然而遗憾的是他本人却在一个月后与土著人发生冲突而被杀，其手下最终只剩一艘“维多利亚”号和18人返回了西班牙的圣卢卡尔-德-巴拉梅达（Sanlúcar de Barrameda）。
亚伯拉罕·奥特柳斯（Abraham Ortelius）在1590年所绘的麦哲伦远航的情形。图中主角为最终返回的唯一一艘帆船“维多利亚”号
当代复制的“维多利亚”号。现在的我们也许很难想象，在近500年前的那个落后时代要完成环球航行需要多么强大的勇气和决心
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