1989年，金永祥从哈尔滨工业大学动力机械专业研究生毕业，来到北京。“那个时候的北京还很小，三环外面都是农田，还没有开始大规模的城市建设。我被分配到了北京电力科学研究院。”金永祥说。
待了三年，金永祥被调到了北京市工程咨询公司，从事为政府决策提供支持的工作。放弃自己的专业技能职业——电力工程师，虽然金永祥有过不舍，但与影响政府决策相比，金永祥更为期待，因此下定决心后，他的态度毅然决然。
此后，他的梦想就是做成一个世界知名的中国智库，为政府提供智力支持。如今，在他北京的两个办公区——金融街通泰大厦9层、车公庄的第二办公区以及全国的二十多个分支机构，都挂着金永祥为大岳设计的愿景：成为世界知名的中国智库。
1994年，国家计划委员会推出了5个BOT（建设—运营—移交，现在PPP的模式之一）试点项目。当时的北京市计委副主任，后来的首创集团总经理刘晓光安排金永祥当组长，专门研究BOT。1995年，他领导的小组完成了研究报告，出版了《BOT指南》一书。
当时，北京市希望把京通快速公路做成BOT项目，金永祥向领导建议去做这个项目的顾问。上个世纪九十年代，中国经济高速发展，基础设施供给严重不足，金永祥通过研究后相信BOT咨询将是一块新的很有前途的业务。
然而，对金永祥的建议，领导没有做任何回应。于是金永祥决定换个地方，去推动这块业务，在改革大潮中发挥自己的作用。
1996年，金永祥决定“下海”。
金永祥先在一家BOT咨询公司当临时顾问。他认为BOT不仅能解决基础设施建设资金问题，还能推进科学决策，解决体制里的深层次问题。(www.xing528.com)
正式加入这家公司之前，金永祥有幸参与了中国第一个规范的PPP项目——广西来宾电厂BOT项目的谈判。在谈判的过程中，金永祥此前研究BOT时的很多困惑得到了解答。
当一只追逐项目的苍蝇？这显然不是金永祥的格局，他想做的是老鹰。
1996年的下半年，金永祥联合几个人成立了大岳咨询有限责任公司，当时的注册地在密云。不到一年，老金把公司从密云迁到了北京市海淀区西直门北大街木材大厦，也就是今天的中节能大厦。1998年底，金永祥又将办公区迁到了租金更贵的金融街通泰大厦。
前五年是一家初创公司发展的关键时期。大岳咨询在这五年里发展得非常顺利，连续操作了多个项目。
老金谈起做过的项目如数家珍：“第一个项目是为苏州振亚集团世行项目融资做顾问并取得了成功。另外还有两个项目值得一提，一个是1998年由我主导的为北京第十水厂BOT项目做顾问，大岳咨询先后拿到了500万元咨询费。另一个是与KPMG（毕马威）华盛顿办公室合作的国家开发银行发展战略项目分得了100万美元。当时的大岳咨询公司规模不大，有这么多钱做基础，再做些其他项目，就不会有财务风险。”
五年后，也就是2001年，建设部（住房与城乡建设部前身）开始抓市政公用市场化改革，大岳咨询有幸参与其中，做政策研究制定和宣讲。2003年到2008年，大岳咨询的业务进入了全国多个城市。著名的北京地铁4号线、合肥王小郢污水处理厂和兰州自来水等PPP项目都是这期间完成的。
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