喷气推进实验室的历史可以追溯到1936年,那时加州理工学院的研究生马林纳(Frank Malina)、钱学森(Tsien Hsue-shen)等,进行第一次火箭试验,试验一枚酒精为燃料的小火箭,为毕业论文收集数据。毕业论文指导老师是空气动力学专家冯·卡门。1939年冯·卡门得到美国陆军GALCIT火箭项目资金支持。1941年马林纳等向陆军表演了JATO火箭。1943年,冯·卡门、马林纳等创建喷气飞机公司(现在美国3大火箭发动机公司之一)来制造JATO火箭的发动机,第二年,喷射推进实验室正式成为陆军军方设施,在合同下由加州理工学院主管。
在归属陆军期间,喷气推进实验室发展了二个得到部署的武器系统,即MGM-5下士导弹和MGM-29中士导弹。它还发展了一些其他武器系统样机,如防空导弹系统,以及探空火箭。先后在白沙试验场、爱德华兹空军基地和加利福尼亚州戈德斯通试验。
1954年,喷气推进实验室和亚拉巴马州亨茨维尔的陆军弹道导弹局的冯·布劳恩队伍联手,打算在国际地理年发射地球卫星。但是联合队伍的方案输给海军研究所的“先锋”项目,结果转至研究保密项目,用木星-C火箭研究再入烧蚀技术。1956年到1957年他们进行了3次成功亚轨道飞行。然后这二个单位于1958年2月1日利用余下的木星-C火箭(朱诺I)发射了美国第一颗卫星“探险者”1号。(www.xing528.com)
1958年10月1日NASA成立后,喷气推进实验室移师到NASA,成为NASA的行星探测器的主要研究中心。喷气推进实验室工程师们设计和运行“徘徊者”和“勘测者”月球探测器任务,为“阿波罗“载人登月任务铺路。喷气推进实验室也在飞往金星、火星和水星的“水手”号任务走在星际探险道路的前沿。
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