“宇宙神”火箭可以追溯到1946年，当时陆军航空兵委托康维尔飞机公司研究2，400到8，000公里射程核武导弹。康维尔队伍由Karel Bossart领导，经过一系列试验，1947年空军对项目失去兴趣，要Bossart取消研究，但是陆军航空兵让康维尔利用剩余资金发射3枚几乎完工的研究性火箭。虽然3次飞行仅部分成功，但是在软式油箱设计和万向火箭发动机方面取得可喜效果。
图2-9 “宇宙神”洲际弹道导弹和液氢/液氧发动机先驱
由于冷战，1951年Bossart恢复了研究项目，命名为“宇宙神”。1955年，中央情报局得知苏联的洲际弹道导弹计划大有进展，因此“宇宙神”项目成为国家最重要的关键项目。Bossart利用这个机会和招募的德国火箭推进工程师Krafft A Ehricke研究高能低温燃料（液氢/液氧推进剂），1959年Krafft A Ehricke任“半人马星座”计划主任，设计了D-1“半人马星座”，导致世界第一个高能低温燃料的“半人马星座”上面级的诞生。
早期“宇宙神”火箭用英文字母命名，有“宇宙神”A、B、C、D、E、F、G、H多个型号，以及“宇宙神”和不同有效载荷的结合，如“艾布尔”，“阿金纳”，“半人马星座”，“水星”飞船上面级。火箭基本参数如下。
高度：24～38米。
直径：3.05米。
燃料：液氧和RP-1煤油。
“宇宙神”A是“宇宙神”导弹的第一个样机，1957年6月11日首飞。“宇宙神”B于1958年12月18日发射了轨道转播信号通信卫星，这是通信卫星的第一个样机，卫星广播了事先录好的前总统艾森豪威尔圣诞节对全世界的讲话，这也是“宇宙神”运载火箭首次轨道飞行。
“宇宙神”D是“宇宙神”导弹中第一个投入使用的型号，1959年4月14日首次飞行。大部分“宇宙神”D用于亚轨道导弹试验，但是有些用于其他任务，包括载人的“水星”飞船绕轨飞行发射，以及无人的地球磁层卫星轨道发射。还有两枚作再入大气加热研究项目的探空火箭。用于“水星”任务的“宇宙神”D发射了4个载人“水星”飞船进入近地轨道。.(www.xing528.com)
“宇宙神”E和F型号是第一批地下井导弹，由于使用低温液氧/煤油推进剂，井下升降和加注操作时间长，20世纪60年代末，被常温推进剂的“大力神”洲际弹道导弹代替。从1978到1985年，改装的“宇宙神”E/F发射了第一期全球定位系统卫星。
早期“宇宙神”运载火箭与不同上面级组合，服务于各种无人和载人太空任务，以及深空探测。
图2-10-1 自左到右为：“宇宙神”，“宇宙神”-“阿金纳”，“宇宙神”-“水星”，“宇宙神”-“半人马座”，“宇宙神”-“艾布尔”
自1960年开始，“宇宙神-阿金纳”常用于发射美国空军、国家侦察局和中央情报局的情报截取卫星；“宇宙神-阿金纳”执行“徘徊者”计划，首次获取近距离月球表面照片；“宇宙神-阿金纳”搭载“水手”2号，首次飞越另一个行星；用“宇宙神-半人马星座”发射“勘测者”项目的月面登陆器和火星任务的“水手”探测器。
在载人飞行的“水星”计划里，“宇宙神”运载火箭进行了4次无人亚轨道飞行，2次无人轨道飞行，1次搭载一只猩猩绕地球飞行和4次载人轨道飞行，如：1961年11月29日，“水星-宇宙神”任务5把一只猩猩送入地球轨道，成功绕地球飞行2圈；1962年2月20日的“水星-宇宙神”任务6把约翰·格伦送入轨道，绕地球3圈，完成美国第一次载人轨道飞行任务；1962年5月24日“水星-宇宙神”任务7送斯克特·卡彭特进入地球轨道；1962年10月3日“水星-宇宙神”任务8把沃尔特·锡拉送入地球轨道；1963年5月14日，“水星-宇宙神”任务9把戈登·库珀送入地球轨道。
后期“宇宙神”火箭用罗马数字命名，有“宇宙神”I用于1990到1996年，“宇宙神”II用于1992到2003年，“宇宙神”III用于2000年到2005年，现在使用的是“宇宙神”V。“宇宙神”火箭家族现在是商业和军事卫星和其他太空任务的发射平台。
图2-10-2 “宇宙神”演变
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