早在20世纪二三十年代,世界上就出现了许多液体火箭活动和组织,其中三个最有代表性的是1926年3月16日美国液体火箭先驱者罗伯特·戈达德在马萨诸塞州奥本镇发射了第一枚液体火箭;1927年德国成立火箭学会(Verein für Raumschiffahrt-VfR);1931年9月15日苏联成立喷气推进研究小组(Gruppa Izucheniya Reaktivhogo Dvizheniya-GIRD),GIRD是世界上第一个专业火箭组织。
1930年,齐奥尔科夫斯基(1857-1935)出版了“利用反作用力设施探索宇宙空间”,它是第一部从理论上论证火箭作用的著作。齐奥尔科夫斯基计算了地球环绕速度8千米/秒,并指出液氢和液氧燃料的多级火箭可以达到该速度。1924年苏联成立了第一个宇航学会,研究星际航行。1931年9月15日,苏联成立反作用推进火箭研究小组(GIRD),研究喷气推进和建造液体火箭。1932年,喷气推进研究小组的工作得到军方认可,开始提供资金。1933年苏联政府决定把喷气推进研究小组和列宁格勒的气体动力实验室(Gas Dynamics Laboratory-GDL)合并,成立喷气推进研究院(Jet Propulsion Research Institute-RNII)。1933年11月25日液体火箭(GIRD-X)首次成功飞行。
罗伯特·戈达德(1882年10月5日—1945年8月10日)是美国教授和科学家,可控制和液体燃料火箭先驱者。他采用瑞典人的Laval nozzle喷嘴,把火箭发动机效率从2%提高到64%,使热能有效转换成运动。1926年3月16日,他在马塞诸塞州奥本镇发射了世界第一枚液体燃料火箭。
1919年,戈达德出版了“通往高空的道路”(A Method of Reaching Extreme Altitudes),阐述了火箭飞行的数学理论、固体和液体燃料火箭研究和探险地球和地球之外的外太空可行性。该著作引起了全世界的注意,也引起当时德国火箭先驱赫尔曼·奥伯特(Hermann Oberth)和沃纳·冯·布劳恩(Wernher von Braun)的关注。
但是,对该书褒贬不一,特别是火箭可以到达月球的观点当时受到广泛质疑,纽约时报的社论甚至指控戈达德欺骗世人,认为火箭在太空中无法工作。美国军方也没有看到火箭的军事应用前景。
虽然戈达德的火箭理论经常遭到某些人的嘲笑,研究工作得不到应有的支持,但是罗伯特·戈达德依然独自进行着火箭技术的研究工作。他的毕生事业最终赢得“现代火箭奠基人之一”的称号。1969年7月17日,“阿波罗”11发射后的第二天,《纽约时报》刊登了“更正”短讯,为对戈达德的嘲笑表示道歉。(www.xing528.com)
1925年,德国人率先在奥比尔公司生产的竞赛用汽车上试验了火箭推进器。尽管试验没有得到预期的成果,但德国科学家并未因此放弃新的探索,反而着手设计飞向同温层高空的探空火箭。
1927年,一群业余火箭工程师在德国成立火箭学会(VfR),该学会是一个业余火箭俱乐部,在1931年发射了欧洲第一枚液体推进火箭。其间,1929年德国赫尔曼·奥伯特出版了《太空飞行之路(Ways to Spaceflight)》,大大鼓舞了人们的航天热情。
1932年,德国军方在参观该协会研制的液体火箭发射试验之后,意识到火箭武器在未来战争中的巨大潜力,便开始组织包括冯·布劳恩在内的一批科学家和工程技术人员,集中力量秘密研制火箭武器。到20世纪40年代初,德国在第二次世界大战中期,先后研制成功实战的V-1、V-2两种导弹。其中V-1是一种飞航式有翼导弹,采用空气喷气发动机作动力;V-2是一种弹道式导弹,采用液体火箭发动机作动力。1944年,德国首次将V-2导弹用于战争。
V-2是单级液体火箭,全长14米,重13吨,直径约1.7米,最大射程320千米,射高96千米,弹头重1吨。V2采用较先进的程序和陀螺双重控制系统,方向由耐高温石墨舵片控制。V2在工程技术上实现了宇航先驱们的技术设想,对现代大型火箭的发展起了承上启下的作用,成为航天发展史上一个重要的里程碑。
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