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智能汽车:多传感器自动驾驶技术实现 | 汽车文化

时间:2023-08-01 理论教育 版权反馈
【摘要】:智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同,它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。重要标志无人驾驶的智能汽车将是新世纪汽车技术飞跃发展的重要标志。可喜的是,智能汽车已从设想走向实践。

智能汽车:多传感器自动驾驶技术实现 | 汽车文化

1.智能汽车的定义

智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通信人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。近年来,智能车辆已经成为世界车辆工程领域研究的热点汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入各自重点发展的智能交通系统当中。

智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同,它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库,存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮旅馆加油站景点、停车场)的信息资料。

其次包含以下几个系统:

① GPS定位系统,利用这个系统精确定位车辆所在的位置,与道路资料库中的数据相比较,确定以后的行驶方向。

② 道路状况信息系统,由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息,如堵车、事故等,必要时及时改变行驶路线

③ 车辆防碰系统,包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统,控制与其他车辆的距离,在探测到障碍物时及时减速或刹车,并把信息传给指挥中心和其他车辆。

④ 紧急报警系统,如果出了事故,自动报告指挥中心进行救援;

无线通信系统,用于汽车与指挥中心的联络;

⑥ 自动驾驶系统,用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。

2.智能汽车的特点

(1)高科技

智能汽车是一种正在研制的新型高科技汽车,这种汽车不需要人去驾驶,人只舒服地坐在车上享受这高科技的成果就行了。因为这种汽车上装有相当于汽车的“眼睛”“大脑”和“脚”的电视摄像机电子计算机和自动操纵系统之类的装置,这些装置都装有非常复杂的电脑程序,所以这种汽车能和人一样“思考”“判断”“行走”,可以自动起动、加速、刹车,可以自动绕过地面障碍物。在复杂多变的情况下,它的“大脑”能随机应变,自动选择最佳方案,指挥汽车正常、顺利地行驶。(www.xing528.com)

(2)重要标志

无人驾驶的智能汽车将是新世纪汽车技术飞跃发展的重要标志。可喜的是,智能汽车已从设想走向实践。随着科技的飞速发展,相信不久的将来,人们都可以领略到智能汽车的风采。

3.智能汽车的发展现状

(1)IT巨头与汽车企业采用完全不同的技术路线

2012年8月,谷歌宣布其研发的无人驾驶汽车已经在电脑的控制下安全行驶了30万英里。谷歌无人驾驶汽车依靠激光测距仪、视频摄像头、车载雷达、传感器等获得环境感知和识别能力,确保行驶路径遵循谷歌街景地图预先设定的路线。其装置价格昂贵,大约需30万美元,难以大规模推广应用,其本质符合军用智能车的技术特点。

(2)世界汽车巨头正致力于“高度自动驾驶技术”的研发和产业化

世界汽车巨头们正致力于第三个层次“高度自动驾驶技术”的实用化研发和产业化,即将实现量产上市。沃尔沃将率先量产全球第一个自动驾驶技术——堵车辅助系统。该系统是自适应巡航控制和车道保持辅助系统的集成与延伸,它可以使汽车在车流行驶速度低于50 km/h的情况下,自动跟随前方车辆行进。此外,奥迪凯迪拉克日产丰田等都计划推出诸如自动转向、加减速、车道引导、自动停车、自适应巡航控制等技术的汽车,它们大多属于第三层次的智能驾驶技术。

1.简述新能源汽车的种类及特点。

2.电动汽车有哪几种?

3.简述智能汽车的发展前景。

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